Braccio robotico flessibile digitale ad alta precisione di fabbrica cinese con certificato CE come robot industriale
Braccio robotico flessibile digitale ad alta precisione di fabbrica cinese con certificato CE come robot industriale
Categoria principale
Braccio robotico industriale / Braccio robotico collaborativo / Pinza elettrica / Attuatore intelligente / Soluzioni di automazione
Vi presentiamo il braccio robotico a 4 assi del rivoluzionario mini manipolatore pneumatico industriale per alimenti, un robot collaborativo intelligente! Questo braccio robotico avanzato è progettato per portare l'automazione a un livello superiore nell'industria alimentare. Dotato di tecnologia all'avanguardia e funzionalità intelligenti, questo braccio robotico a 4 assi promette di semplificare il processo di produzione e migliorare l'efficienza complessiva.
I nostri bracci robotici sono dotati di un versatile sistema cinematico a 4 assi che offre incredibile flessibilità e precisione. Possono ruotare, inclinare e afferrare oggetti con facilità e si adattano perfettamente a diverse applicazioni. Che si tratti di prelevare, posizionare o assemblare alimenti, questo braccio robotico è in grado di gestirli con facilità.
Uno dei punti di forza del nostro mini manipolatore pneumatico industriale per alimenti, un robot collaborativo intelligente, è il suo manipolatore pneumatico. Questa caratteristica unica garantisce una manipolazione sicura e igienica degli alimenti. La pinza del braccio è dotata di uno speciale meccanismo per prevenire la contaminazione, rendendolo ideale per l'uso negli impianti di lavorazione alimentare.
La collaborazione è al centro della progettazione del nostro braccio robotico. Si integra perfettamente con le linee di produzione esistenti, collaborando con gli operatori umani. Grazie a sensori avanzati e algoritmi intelligenti, è in grado di rilevare e rispondere alla presenza umana, garantendo un ambiente di lavoro sicuro. Questa natura collaborativa aumenta la produttività e consente un flusso di lavoro più efficiente.
Inoltre, i nostri bracci robotici sono dotati di funzionalità intelligenti che ne migliorano ulteriormente le prestazioni. Possono essere facilmente programmati e personalizzati per soddisfare specifiche esigenze di produzione. Un'interfaccia utente intuitiva consente all'operatore di interagire facilmente con il braccio, consentendo configurazioni e regolazioni rapide.
Oltre alla sua funzionalità, il mini manipolatore pneumatico industriale per alimenti, robot collaborativo intelligente a 4 assi, presenta anche un design compatto. Il suo ingombro estremamente ridotto lo rende adatto all'integrazione in strutture esistenti senza necessità di interventi di ammodernamento radicali.
In conclusione, il mini manipolatore pneumatico industriale Food Smart Collaborative Robotic a 4 assi combina tecnologia all'avanguardia, funzionalità intelligenti e design compatto per rivoluzionare l'automazione nell'industria alimentare. Grazie alla sua versatilità, alle sue caratteristiche di sicurezza, alla collaborazione e alle funzionalità intelligenti, questo braccio robotico trasformerà il vostro processo produttivo, offrendo efficienza e produttività senza pari. Aggiornate oggi stesso il vostro impianto di lavorazione alimentare con il nostro braccio robotico a 4 assi all'avanguardia!
Applicazione
I cobot SCIC Z-Arm sono robot collaborativi leggeri a 4 assi con motore di azionamento integrato e non richiedono più riduttori come gli altri scara tradizionali, riducendo i costi del 40%. I cobot SCIC Z-Arm possono svolgere funzioni che includono, a titolo esemplificativo ma non esaustivo, stampa 3D, movimentazione materiali, saldatura e incisione laser. Sono in grado di migliorare notevolmente l'efficienza e la flessibilità del lavoro e della produzione.
Caratteristiche
Alta precisione
Ripetibilità
±0,03 mm
Grande carico utile
3 kg
Ampia apertura delle braccia
Asse JI 220mm
Asse J2 200mm
Prezzo competitivo
Qualità di livello industriale
Cprezzo competitivo
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Parametro di specifica
Progettato da SCIC Tech, lo SCIC Z-Arm 2142 è un robot collaborativo leggero, facile da programmare e utilizzare, con supporto SDK. Inoltre, supporta il rilevamento delle collisioni, ovvero si arresta automaticamente in caso di contatto con l'uomo, garantendo una collaborazione uomo-macchina intelligente e un elevato livello di sicurezza.
| Braccio robotico collaborativo Z-Arm 2142E | Parametri |
| Lunghezza del braccio a 1 asse | 220 millimetri |
| Angolo di rotazione di 1 asse | ±90° |
| Lunghezza del braccio a 2 assi | 200 millimetri |
| Angolo di rotazione a 2 assi | ±164° |
| Corsa dell'asse Z | 210 L'altezza può essere personalizzata |
| Intervallo di rotazione dell'asse R | ±1080° |
| Velocità lineare | 1220 mm/s (carico utile 2 kg) |
| Ripetibilità | ±0,03 mm |
| Carico utile standard | 2 kg |
| Carico utile massimo | 3 kg |
| Grado di libertà | 4 |
| Alimentazione elettrica | 220V/110V50-60HZ adattabile a 24VDC potenza di picco 500W |
| Comunicazione | Ethernet |
| Espandibilità | Il controller di movimento integrato integrato fornisce 24 I/O + espansione sotto il braccio |
| L'asse Z può essere personalizzato in altezza | 0,11 m, 0,21 m, 0,31 m, 0,41 m, 0,51 m |
| Insegnamento del trascinamento dell'asse Z | / |
| Interfaccia elettrica riservata | Configurazione standard: cavi 24*23awg (non schermati) dal pannello della presa attraverso la copertura del braccio inferiore Opzionale: 2 tubi a vuoto φ4 attraverso il pannello della presa e la flangia |
| Pinze elettriche HITBOT compatibili | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, Quinto asse, stampa 3D |
| Luce respirante | / |
| Gamma di movimento del secondo braccio | Standard: ±164° Opzionale: 15-345 gradi |
| Accessori opzionali | / |
| Utilizzare l'ambiente | Temperatura ambiente: 0-45°C Umidità: 20-80% RH (senza gelo) |
| Ingresso digitale porta I/O (isolato) | 9+3+estensione dell'avambraccio (facoltativo) |
| Uscita digitale della porta I/O (isolata) | 9+3+estensione dell'avambraccio (facoltativo) |
| Ingresso analogico porta I/O (4-20 mA) | / |
| Uscita analogica della porta I/O (4-20 mA) | / |
| Altezza del braccio robotico | 566 millimetri |
| Peso del braccio robotico | Corsa 210 mm peso netto 18 kg |
| Dimensione della base | 200mm*200mm*10mm |
| Distanza tra i fori di fissaggio della base | 160mm*160mm con quattro viti M8*20 |
| Rilevamento delle collisioni | √ |
| Insegnamento del drag | √ |
Versione Motion Range M1 (Ruota verso l'esterno)
Introduzione all'interfaccia
L'interfaccia del braccio robotico Z-Arm 2442 è installata in 2 posizioni: sul lato della base del braccio robotico (definita come A) e sul retro del braccio terminale. Il pannello di interfaccia in A è dotato di un'interfaccia di commutazione dell'alimentazione (JI), un'interfaccia di alimentazione a 24 V DB2 (J2), un'uscita per la porta I/O utente DB15 (J3), una porta I/O di input utente DB15 (J4) e pulsanti di configurazione dell'indirizzo IP (K5). Una porta Ethernet (J6), una porta di input/output del sistema (J7) e due prese per cavi diretti a 4 conduttori J8A e J9A.
Precauzioni
1. Inerzia del carico utile
Il baricentro del carico utile e l'intervallo di carico utile consigliato con l'inerzia del movimento dell'asse Z sono mostrati nella Figura 1.
Figura 1 Descrizione del carico utile della serie XX32
2. Forza di collisione
Forza di attivazione della protezione anticollisione del giunto orizzontale: la forza della serie XX42 è 40N.
3. Forza esterna sull'asse Z
La forza esterna dell'asse Z non deve superare 120 N.
Figura 2
4. Note per l'installazione dell'asse Z personalizzato, vedere la Figura 3 per i dettagli.
Figura 3
Nota di avvertenza:
(1) Per l'asse Z personalizzato con una corsa ampia, la rigidità dell'asse Z diminuisce all'aumentare della corsa. Quando la corsa dell'asse Z supera il valore consigliato, l'utente ha il requisito di rigidità e la velocità è >50% della velocità massima, si consiglia vivamente di installare un supporto dietro l'asse Z per garantire che la rigidità del braccio robotico soddisfi il requisito ad alta velocità.
I valori consigliati sono i seguenti: Corsa asse Z serie Z-ArmXX42 >600mm
(2) Dopo l'aumento della corsa dell'asse Z, la verticalità dell'asse Z e della base saranno notevolmente ridotte. Se non sono applicabili requisiti rigorosi di verticalità per l'asse Z e il riferimento di base, consultare separatamente il personale tecnico.
5. Vietato il collegamento a caldo del cavo di alimentazione. Avviso di inversione quando i poli positivo e negativo dell'alimentatore sono scollegati.
6. Non premere verso il basso il braccio orizzontale quando l'alimentazione è spenta.
Figura 4
Raccomandazione del connettore DB15
Figura 5
Modello consigliato: Maschio placcato oro con guscio in ABS YL-SCD-15M Femmina placcata oro con guscio in ABS YL-SCD-15F
Descrizione delle dimensioni: 55 mm * 43 mm * 16 mm
(Fare riferimento alla Figura 5)
Tavolo di presa compatibile con braccio robotico
| Modello del braccio robotico n. | Pinze compatibili |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA La stampa 3D a 5 assi |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Diagramma delle dimensioni di installazione dell'adattatore di alimentazione
Configurazione XX42 Alimentatore 24V 500W RSP-500-SPEC-CN
Diagramma dell'ambiente di utilizzo esterno del braccio robotico
La nostra attività






