La Cina ha realizzato un braccio robotico collaborativo industriale con braccio robotico cooperativo per la fabbrica cinese con un buon prezzo di buona qualità

Breve descrizione:

SCIC Z-Arm 2442 è progettato da SCIC Tech, è un robot collaborativo leggero, facile da programmare e utilizzare, supporta SDK. Inoltre, è supportato il rilevamento delle collisioni, vale a dire che sarebbe automatico fermarsi quando si tocca un essere umano, il che è una collaborazione uomo-macchina intelligente, la sicurezza è elevata.


  • Corsa dell'asse Z:240mm (l'altezza può essere personalizzata)
  • Velocità lineare:1.255,45 mm/s (carico utile 1,5 kg) 1.023,79 mm/s (carico utile 2 kg)
  • Ripetibilità:±0,03 mm
  • Carico utile standard:2kg
  • Carico utile massimo:3kg
  • Dettagli del prodotto

    Tag dei prodotti

    La Cina ha realizzato un braccio robotico collaborativo industriale con braccio robotico cooperativo per la fabbrica cinese con un buon prezzo di buona qualità

    Categoria principale

    Braccio robot industriale/Braccio robot collaborativo/Pinza elettrica/Attuatore intelligente/Soluzioni di automazione

    Applicazione

    I cobot SCIC Z-Arm sono robot collaborativi leggeri a 4 assi con motore di azionamento integrato e non richiedono più riduttori come gli altri scara tradizionali, riducendo i costi del 40%. I cobot SCIC Z-Arm possono realizzare funzioni tra cui, a titolo esemplificativo, stampa 3D, movimentazione dei materiali, saldatura e incisione laser. È in grado di migliorare notevolmente l’efficienza e la flessibilità del lavoro e della produzione.

    Presentiamo la nostra ultima innovazione nel campo dell'automazione industriale: il robot Scara pick and place industriale a 4 assi ad alta velocità. Questa macchina all'avanguardia è progettata per rivoluzionare il modo in cui i prodotti vengono gestiti e lavorati in fabbrica.

    Il braccio robotico ha una capacità di carico utile personalizzata di 10 kg ed è ideale per attività che vanno dall'assemblaggio e imballaggio alla movimentazione dei materiali e alla manutenzione delle macchine. Il suo design a 4 assi consente movimenti fluidi e precisi, garantendo la massima efficienza e precisione in tutte le operazioni.

    Una delle caratteristiche più importanti del robot sono le sue capacità ad alta velocità. Con cicli di prelievo e posizionamento rapidi, questa macchina può aumentare significativamente la produttività e la produttività, rendendola una risorsa preziosa per qualsiasi operazione di produzione.

    Il mini controller è un altro punto forte di questa macchina automatizzata. Le sue dimensioni compatte e l'interfaccia intuitiva lo rendono facile da programmare e utilizzare, pur offrendo funzionalità avanzate e opzioni di personalizzazione. Con il mini-controller, gli utenti hanno il controllo completo sul movimento del braccio robotico e possono facilmente regolare le impostazioni per soddisfare le loro specifiche esigenze di produzione.

    Oltre alle sue capacità tecniche, questo braccio robotico è stato progettato pensando alla durabilità e all'affidabilità. Realizzato con materiali di alta qualità e componenti progettati con precisione, è progettato per resistere ai rigori dell'uso industriale e funzionare senza problemi in ambienti di produzione difficili.

    Quando è necessario gestire carichi pesanti e attività ripetitive in modo rapido e preciso, il nostro robot pick and place industriale Scara a 4 assi ad alta velocità è la soluzione perfetta. Che tu voglia semplificare la tua linea di produzione, aumentare la produzione o migliorare la sicurezza sul posto di lavoro, questa macchina automatizzata fornirà sicuramente risultati superiori.

    Sperimenta il futuro dell'automazione industriale e porta le tue operazioni di produzione a un livello superiore con i nostri innovativi bracci robotici.

    Caratteristiche

    braccio robotico collaborativo 2442

    Alta precisione
    Ripetibilità
    ±0,03 mm

    Grande carico utile
    3kg

    Ampia apertura del braccio
    Asse JI 220mm
    Asse J2 200mm

    Prezzo competitivo
    Qualità di livello industriale
    Cprezzo competitivo

    Parametro di specifica

    SCIC Z-Arm 2442 è progettato da SCIC Tech, è un robot collaborativo leggero, facile da programmare e utilizzare, supporta SDK. Inoltre, è supportato il rilevamento delle collisioni, vale a dire che sarebbe automatico fermarsi quando si tocca un essere umano, il che è una collaborazione uomo-macchina intelligente, la sicurezza è elevata.

    Braccio robotico collaborativo Z-Arm 2442

    Parametri

    Lunghezza braccio 1 asse

    220 mm

    Angolo di rotazione di 1 asse

    ±90°

    Lunghezza del braccio a 2 assi

    200 mm

    Angolo di rotazione su 2 assi

    ±164°

    Corsa dell'asse Z

    210 mm (l'altezza può essere personalizzata)

    Intervallo di rotazione dell'asse R

    ±1080°

    Velocità lineare

    1.255,45 mm/s (carico utile 1,5 kg)

    1.023,79 mm/s (carico utile 2 kg)

    Ripetibilità

    ±0,03 mm

    Carico utile standard

    2kg

    Carico utile massimo

    3kg

    Grado di libertà

    4

    Alimentazione elettrica

    220 V/110 V 50-60 HZ si adattano alla potenza di picco 24 V CC 500 W

    Comunicazione

    Ethernet

    Espandibilità

    Il controller di movimento integrato fornisce 24 I/O + espansione sotto il braccio

    L'asse Z può essere personalizzato in altezza

    0,1 m-1 m

    Apprendimento del trascinamento dell'asse Z

    /

    Interfaccia elettrica riservata

    Configurazione standard: cavi 24*23awg (non schermati) dal pannello delle prese attraverso il coperchio del braccio inferiore

    Opzionale: 2 tubi a vuoto φ4 attraverso il pannello prese e la flangia

    Pinze elettriche HITBOT compatibili

    T1: la configurazione standard della versione I/O, che può essere adattata a Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30

    T2: la versione I/O ha 485, che possono essere collegati agli utenti Z-EFG-100/Z-EFG-50 e altri necessitano di comunicazione 485

    Respirare la luce

    /

    Gamma di movimento del secondo braccio

    Standard: ±164° Opzionale: 15-345°

    Accessori opzionali

    /

    Usa l'ambiente

    Temperatura ambiente: 0-55°C Umidità: RH85 (no gelo)

    Ingresso digitale porta I/O (isolato)

    9+3+estensione dell'avambraccio (opzionale)

    Uscita digitale porta I/O (isolata)

    9+3+estensione dell'avambraccio (opzionale)

    Ingresso analogico porta I/O (4-20 mA)

    /

    Uscita analogica porta I/O (4-20 mA)

    /

    Altezza del braccio del robot

    596 mm

    Peso del braccio del robot

    Corsa 240mm peso netto 19kg

    Dimensione della base

    200 mm*200 mm*10 mm

    Distanza tra i fori di fissaggio della base

    160 mm*160 mm con quattro viti M8*20

    Rilevamento delle collisioni

    Insegnamento trascinato

    Versione Motion Range M1 (ruota verso l'esterno)

    braccio robotico collaborativo
    robot cobot

    Introduzione all'interfaccia

    L'interfaccia del braccio robot Z-Arm 2442 è installata in 2 posizioni, il lato della base del braccio robot (definito come A) e il retro del braccio terminale. Il pannello di interfaccia in A dispone di un'interfaccia interruttore di alimentazione (JI), interfaccia di alimentazione 24 V DB2 (J2), uscita sulla porta I/O utente DB15 (J3), porta I/O di ingresso utente DB15 (J4) e pulsanti di configurazione dell'indirizzo IP (K5). Porta Ethernet (J6), porta di ingresso/uscita del sistema (J7) e due prese per cavi diretti a 4 core J8A e J9A.

    Precauzioni

    1. Inerzia del carico utile

    Il centro di gravità del carico utile e l'intervallo di carico utile consigliato con l'inerzia del movimento dell'asse Z sono mostrati nella Figura 1.

    Braccio robotico industriale - Z-Arm-1832 (6)

    Figura 1 Descrizione del carico utile della serie XX32

    2. Forza di collisione
    Forza di attivazione della protezione anticollisione del giunto orizzontale: la forza della serie XX42 è 40N.

    3. Forza esterna sull'asse Z
    La forza esterna dell'asse Z non deve superare 120 N.

    Braccio-robotico-industriale-Z-Arm-1832-71

    Figura 2

    4. Note per l'installazione dell'asse Z personalizzato, vedere la Figura 3 per i dettagli.

    Braccio robotico industriale - Z-Arm-1832 (8)

    Figura 3

    Nota di avvertenza:

    (1) Per l'asse Z personalizzato con corsa ampia, la rigidità dell'asse Z diminuisce all'aumentare della corsa. Quando la corsa dell'asse Z supera il valore consigliato, l'utente ha i requisiti di rigidità e la velocità è >50% della velocità massima, si consiglia vivamente di installare un supporto dietro l'asse Z per garantire che la rigidità dell'asse Z il braccio del robot soddisfa i requisiti ad alta velocità.

    I valori consigliati sono i seguenti: Corsa dell'asse Z serie Z-ArmXX42 >600 mm

    (2) Dopo aver aumentato la corsa dell'asse Z, la verticalità dell'asse Z e della base verranno notevolmente ridotte. Se i rigidi requisiti di verticalità per l'asse Z e il riferimento di base non sono applicabili, consultare il personale tecnico separatamente

    5. È vietato collegare il cavo di alimentazione a caldo. Avvertimento inverso quando i poli positivo e negativo dell'alimentazione sono scollegati.

    6. Non premere verso il basso il braccio orizzontale quando l'alimentazione è spenta.

    Braccio robotico industriale - Z-Arm-1832 (9)

    Figura 4

    Raccomandazione connettore DB15

    Braccio robotico industriale - Z-Arm-1832 (10)

    Figura 5

    Modello consigliato: Maschio placcato oro con guscio in ABS YL-SCD-15M Femmina placcato oro con guscio in ABS YL-SCD-15F

    Descrizione delle dimensioni: 55 mm x 43 mm x 16 mm

    (Fare riferimento alla Figura 5)

    Tavolo con pinze compatibili con il braccio del robot

    Modello braccio robotico n.

    Pinze compatibili

    XX42T1

    Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/

    Z-EFG-30NM NMA La stampa 3D sul 5° asse

    XX42T2

    Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA

    Diagramma delle dimensioni di installazione dell'adattatore di alimentazione

    Configurazione XX42 Alimentatore 24V 500W RSP-500-SPEC-CN

    Braccio robotico industriale - Z-Arm-1832 (11)

    Diagramma dell'ambiente di uso esterno del braccio robotico

    Braccio robotico industriale - Z-Arm-1832 (12)

    La nostra attività

    Braccio robotico industriale
    Pinze per bracci robotici industriali

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