Robot Scara a 4 Assi con Pinza ad Aspirazione per Pick and Place

Robot Scara a 4 assi con pinza ad aspirazione per prelievo e posizionamento Immagine in evidenza

Breve descrizione:

SCIC Z-Arm 2442 è progettato da SCIC Tech, è un robot collaborativo leggero, facile da programmare e utilizzare, supporta SDK. Inoltre, è supportato il rilevamento delle collisioni, vale a dire che sarebbe automatico fermarsi quando si tocca un essere umano, il che è una collaborazione uomo-macchina intelligente, la sicurezza è elevata.

Corsa dell'asse Z:240mm (l'altezza può essere personalizzata)

Velocità lineare:1.255,45 mm/s (carico utile 1,5 kg) 1.023,79 mm/s (carico utile 2 kg)

Ripetibilità:±0,03 mm

Carico utile standard:2kg

Carico utile massimo:3kg

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Dettagli del prodotto

Tag dei prodotti

Robot Scara a 4 Assi con Pinza ad Aspirazione per Pick and Place

Categoria principale

Braccio robot industriale/Braccio robot collaborativo/Pinza elettrica/Attuatore intelligente/Soluzioni di automazione

descrizione del prodotto:
Presentiamo il nostro innovativo cobot collaborativo industriale, progettato per rivoluzionare la produzione fornendo soluzioni versatili per una varietà di attività. Con le loro funzionalità avanzate e la tecnologia all'avanguardia, i nostri robot collaborativi sono l'aggiunta perfetta a qualsiasi linea di produzione, rendendola più efficiente, produttiva ed economica.

Descrizione del prodotto:
I nostri robot collaborativi industriali sono progettati specificamente per gestire attività quali caricamento, assemblaggio, verniciatura e verniciatura e prelievo e posizionamento. Grazie alle sue capacità collaborative, può lavorare fianco a fianco con gli operatori umani per creare un ambiente di lavoro sicuro ed efficiente.

Il robot collaborativo è dotato di sensori all’avanguardia e software intelligente, che gli consentono di eseguire compiti complessi con precisione. Il suo sistema di visione avanzato identifica facilmente gli oggetti, garantendo un funzionamento senza interruzioni durante le attività di assemblaggio e prelievo. L'elevata capacità di carico del robot e la capacità di lavorare su lunghe distanze offrono la massima flessibilità per la movimentazione di un'ampia gamma di materiali e componenti.

Inoltre, i nostri robot collaborativi sono progettati per essere facili da programmare da parte degli operatori, eliminando la necessità di tecnici specializzati. La sua interfaccia intuitiva consente una programmazione rapida e intuitiva, riducendo i tempi di configurazione e aumentando la produttività complessiva.

Inoltre, i robot collaborativi sono dotati di funzionalità di sicurezza avanzate. Dispone di sensori integrati che rilevano qualsiasi presenza nelle vicinanze, garantendo la sicurezza dell'operatore. Dispone inoltre di rilevamento delle collisioni, che gli consente di reagire e adattarsi ai cambiamenti nell'ambiente, prevenendo incidenti e danni.

Integrando i nostri robot collaborativi industriali nella tua linea di produzione, puoi aumentare significativamente la produttività e ridurre i costi di manodopera. Le sue capacità multitasking lo rendono una soluzione ideale per settori quali quello automobilistico, elettronico e manifatturiero.

Nel complesso, i nostri robot collaborativi industriali versatili ed efficienti sono la soluzione perfetta per le industrie che desiderano migliorare i propri processi produttivi. Grazie alla sua capacità di gestire una varietà di compiti e di lavorare in collaborazione con operatori umani, fornisce soluzioni sicure, efficienti ed economiche per le attività di carico, assemblaggio, rivestimento e verniciatura e di prelievo e posizionamento. Oggi, i nostri innovativi robot collaborativi rivoluzioneranno la tua linea di produzione.

Applicazione

I cobot SCIC Z-Arm sono robot collaborativi leggeri a 4 assi con motore di azionamento integrato e non richiedono più riduttori come gli altri scara tradizionali, riducendo i costi del 40%. I cobot SCIC Z-Arm possono realizzare funzioni tra cui, a titolo esemplificativo, stampa 3D, movimentazione dei materiali, saldatura e incisione laser. È in grado di migliorare notevolmente l’efficienza e la flessibilità del lavoro e della produzione.

Caratteristiche

Alta precisione
Ripetibilità
±0,03 mm

Grande carico utile
3kg

Ampia apertura del braccio
Asse JI 220mm
Asse J2 200mm

Prezzo competitivo
Qualità di livello industriale
Cprezzo competitivo

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Parametro di specifica

Braccio robotico collaborativo Z-Arm 2442	Parametri
Lunghezza braccio 1 asse	220 mm
Angolo di rotazione di 1 asse	±90°
Lunghezza del braccio a 2 assi	200 mm
Angolo di rotazione su 2 assi	±164°
Corsa dell'asse Z	210 mm (l'altezza può essere personalizzata)
Intervallo di rotazione dell'asse R	±1080°
Velocità lineare	1.255,45 mm/s (carico utile 1,5 kg) 1.023,79 mm/s (carico utile 2 kg)
Ripetibilità	±0,03 mm
Carico utile standard	2kg
Carico utile massimo	3kg
Grado di libertà	4
Alimentazione elettrica	220 V/110 V 50-60 HZ si adattano alla potenza di picco 24 V CC 500 W
Comunicazione	Ethernet
Espandibilità	Il controller di movimento integrato fornisce 24 I/O + espansione sotto il braccio
L'asse Z può essere personalizzato in altezza	0,1 m-1 m
Apprendimento del trascinamento dell'asse Z	/
Interfaccia elettrica riservata	Configurazione standard: cavi 24*23awg (non schermati) dal pannello delle prese attraverso il coperchio del braccio inferiore Opzionale: 2 tubi a vuoto φ4 attraverso il pannello prese e la flangia
Pinze elettriche HITBOT compatibili	T1: la configurazione standard della versione I/O, che può essere adattata a Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 T2: la versione I/O ha 485, che possono essere collegati agli utenti Z-EFG-100/Z-EFG-50 e altri necessitano di comunicazione 485
Respirare la luce	/
Gamma di movimento del secondo braccio	Standard: ±164° Opzionale: 15-345°
Accessori opzionali	/
Usa l'ambiente	Temperatura ambiente: 0-55°C Umidità: RH85 (no gelo)
Ingresso digitale porta I/O (isolato)	9+3+estensione dell'avambraccio (opzionale)
Uscita digitale porta I/O (isolata)	9+3+estensione dell'avambraccio (opzionale)
Ingresso analogico porta I/O (4-20 mA)	/
Uscita analogica porta I/O (4-20 mA)	/
Altezza del braccio del robot	596 mm
Peso del braccio del robot	Corsa 240mm peso netto 19kg
Dimensione della base	200 mm200 mm10 mm
Distanza tra i fori di fissaggio della base	160 mm160 mm con quattro viti M820
Rilevamento delle collisioni	√
Insegnamento trascinato	√

Versione Motion Range M1 (ruota verso l'esterno)

Introduzione all'interfaccia

Braccio robotico industriale - Z-Arm-1832 (4)

L'interfaccia del braccio robot Z-Arm 2442 è installata in 2 posizioni, il lato della base del braccio robot (definito come A) e il retro del braccio terminale.Il pannello di interfaccia in A dispone di un'interfaccia interruttore di alimentazione (JI), interfaccia di alimentazione 24 V DB2 (J2), uscita sulla porta I/O utente DB15 (J3), porta I/O di ingresso utente DB15 (J4) e pulsanti di configurazione dell'indirizzo IP (K5). Porta Ethernet (J6), porta di ingresso/uscita del sistema (J7) e due prese per cavi diretti a 4 core J8A e J9A.

Precauzioni

1. Inerzia del carico utile

Il centro di gravità del carico utile e l'intervallo di carico utile consigliato con l'inerzia del movimento dell'asse Z sono mostrati nella Figura 1.

Braccio robotico industriale - Z-Arm-1832 (6)

Figura 1 Descrizione del carico utile della serie XX32

2. Forza di collisione
Forza di attivazione della protezione anticollisione del giunto orizzontale: la forza della serie XX42 è 40N.

3. Forza esterna sull'asse Z
La forza esterna dell'asse Z non deve superare 120 N.

Braccio-robotico-industriale-Z-Arm-1832-71

Figura 2

4. Note per l'installazione dell'asse Z personalizzato, vedere la Figura 3 per i dettagli.

Braccio robotico industriale - Z-Arm-1832 (8)

Figura 3

Nota di avvertenza:

(1) Per l'asse Z personalizzato con corsa ampia, la rigidità dell'asse Z diminuisce all'aumentare della corsa. Quando la corsa dell'asse Z supera il valore consigliato, l'utente ha i requisiti di rigidità e la velocità è >50% della velocità massima, si consiglia vivamente di installare un supporto dietro l'asse Z per garantire che la rigidità dell'asse Z il braccio del robot soddisfa i requisiti ad alta velocità.

I valori consigliati sono i seguenti: Corsa dell'asse Z serie Z-ArmXX42 >600 mm

(2) Dopo aver aumentato la corsa dell'asse Z, la verticalità dell'asse Z e della base verranno notevolmente ridotte. Se i rigidi requisiti di verticalità per l'asse Z e il riferimento di base non sono applicabili, consultare il personale tecnico separatamente

5. È vietato collegare il cavo di alimentazione a caldo. Avvertimento inverso quando i poli positivo e negativo dell'alimentazione sono scollegati.

6. Non premere verso il basso il braccio orizzontale quando l'alimentazione è spenta.