Braccio robotico collaborativo con carico utile da 3 kg per caffè
Braccio robotico collaborativo con carico utile da 3 kg per caffè
Categoria principale
Braccio robot industriale/Braccio robot collaborativo/Pinza elettrica/Attuatore intelligente/Soluzioni di automazione
Presentiamo il nostro rivoluzionario braccio per cobot con carico utile di 3 kg, la soluzione perfetta per tutte le vostre esigenze di automazione industriale. Con le sue funzionalità avanzate e la tecnologia all'avanguardia, questo braccio robotico a quattro assi rivoluzionerà il tuo modo di lavorare.
I nostri bracci per cobot sono dotati di funzionalità all'avanguardia per flessibilità e versatilità eccezionali. Il suo design a quattro assi consente un movimento preciso ed efficiente, rendendolo ideale per una varietà di applicazioni, tra cui attività di prelievo e posizionamento, operazioni in catena di montaggio e altro ancora. Che tu abbia bisogno di sollevare, impilare, ordinare o imballare oggetti, questo braccio robotico è quello che fa per te.
Progettati pensando alla sicurezza, i nostri bracci per cobot sono una soluzione collaborativa che può lavorare a fianco degli operatori umani senza la necessità di barriere di sicurezza. È dotato di sensori e software avanzati in grado di rilevare ed evitare eventuali ostacoli, garantendo un ambiente di lavoro sicuro per tutti i soggetti coinvolti. Questa funzionalità di collaborazione non solo aumenta la produttività, ma può anche essere facilmente integrata nel flusso di lavoro esistente.
I nostri bracci robotici industriali a 4 assi sono appositamente progettati per soddisfare le esigenze dei moderni ambienti industriali. È realizzato con materiali di alta qualità che garantiscono resistenza e prestazioni durature. Grazie alla sua struttura robusta, il braccio del robot può gestire facilmente carichi pesanti fino a 3 kg, rendendolo ideale per una varietà di applicazioni industriali.
I nostri bracci robotici pick and place sono dotati di funzionalità di programmazione avanzate che possono essere facilmente programmate per eseguire attività complesse. La sua interfaccia software intuitiva consente una programmazione rapida e senza interruzioni, anche per chi non ha una vasta esperienza di robotica. Questa interfaccia intuitiva garantisce un funzionamento regolare ed efficiente, ottimizzando la produttività e riducendo i tempi di inattività.
In sintesi, i nostri bracci robotici a 4 assi rappresentano un punto di svolta nel campo dell’automazione industriale. Con la sua impressionante capacità di carico utile, capacità di collaborazione e capacità di programmazione avanzate, offre versatilità e prestazioni senza rivali. Aggiorna oggi stesso la tua linea di produzione e sperimenta la potenza del nostro braccio cobot con carico utile di 3 kg.
Applicazione
I cobot SCIC Z-Arm sono robot collaborativi leggeri a 4 assi con motore di azionamento integrato e non richiedono più riduttori come gli altri scara tradizionali, riducendo i costi del 40%. I cobot SCIC Z-Arm possono realizzare funzioni tra cui, a titolo esemplificativo, stampa 3D, movimentazione dei materiali, saldatura e incisione laser. È in grado di migliorare notevolmente l’efficienza e la flessibilità del lavoro e della produzione.
Caratteristiche
Alta precisione
Ripetibilità
±0,03 mm
Grande carico utile
3kg
Ampia apertura del braccio
Asse JI 220mm
Asse J2 200mm
Prezzo competitivo
Qualità di livello industriale
Cprezzo competitivo
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Parametro di specifica
SCIC Z-Arm 2142 è progettato da SCIC Tech, è un robot collaborativo leggero, facile da programmare e utilizzare, supporta SDK. Inoltre, è supportato il rilevamento delle collisioni, vale a dire che sarebbe automatico fermarsi quando si tocca un essere umano, il che è una collaborazione uomo-macchina intelligente, la sicurezza è elevata.
Braccio robotico collaborativo Z-Arm 2142E | Parametri |
Lunghezza braccio 1 asse | 220 mm |
Angolo di rotazione di 1 asse | ±90° |
Lunghezza del braccio a 2 assi | 200 mm |
Angolo di rotazione su 2 assi | ±164° |
Corsa dell'asse Z | 210 L'altezza può essere personalizzata |
Intervallo di rotazione dell'asse R | ±1080° |
Velocità lineare | 1220 mm/s (carico utile 2 kg) |
Ripetibilità | ±0,03 mm |
Carico utile standard | 2kg |
Carico utile massimo | 3kg |
Grado di libertà | 4 |
Alimentazione elettrica | 220 V/110 V 50-60 HZ si adattano alla potenza di picco 24 V CC 500 W |
Comunicazione | Ethernet |
Espandibilità | Il controller di movimento integrato fornisce 24 I/O + espansione sotto il braccio |
L'asse Z può essere personalizzato in altezza | 0,11 m, 0,21 m, 0,31 m, 0,41 m, 0,51 m |
Apprendimento del trascinamento dell'asse Z | / |
Interfaccia elettrica riservata | Configurazione standard: cavi 24*23awg (non schermati) dal pannello delle prese attraverso il coperchio del braccio inferiore Opzionale: 2 tubi a vuoto φ4 attraverso il pannello prese e la flangia |
Pinze elettriche HITBOT compatibili | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, Quinto asse, stampa 3D |
Respirare la luce | / |
Gamma di movimento del secondo braccio | Standard: ±164° Opzionale: 15-345° |
Accessori opzionali | / |
Usa l'ambiente | Temperatura ambiente: 0-45°C Umidità: 20-80% RH (senza gelo) |
Ingresso digitale porta I/O (isolato) | 9+3+estensione dell'avambraccio (opzionale) |
Uscita digitale porta I/O (isolata) | 9+3+estensione dell'avambraccio (opzionale) |
Ingresso analogico porta I/O (4-20 mA) | / |
Uscita analogica porta I/O (4-20 mA) | / |
Altezza del braccio del robot | 566 mm |
Peso del braccio del robot | Corsa 210mm peso netto 18kg |
Dimensione della base | 200 mm*200 mm*10 mm |
Distanza tra i fori di fissaggio della base | 160 mm*160 mm con quattro viti M8*20 |
Rilevamento delle collisioni | √ |
Insegnamento trascinato | √ |
Versione Motion Range M1 (ruota verso l'esterno)
Introduzione all'interfaccia
L'interfaccia del braccio robot Z-Arm 2442 è installata in 2 posizioni, il lato della base del braccio robot (definito come A) e il retro del braccio terminale. Il pannello di interfaccia in A dispone di un'interfaccia interruttore di alimentazione (JI), interfaccia di alimentazione 24 V DB2 (J2), uscita sulla porta I/O utente DB15 (J3), porta I/O di ingresso utente DB15 (J4) e pulsanti di configurazione dell'indirizzo IP (K5). Porta Ethernet (J6), porta di ingresso/uscita del sistema (J7) e due prese per cavi diretti a 4 core J8A e J9A.
Precauzioni
1. Inerzia del carico utile
Il centro di gravità del carico utile e l'intervallo di carico utile consigliato con l'inerzia del movimento dell'asse Z sono mostrati nella Figura 1.
Figura 1 Descrizione del carico utile della serie XX32
2. Forza di collisione
Forza di attivazione della protezione anticollisione del giunto orizzontale: la forza della serie XX42 è 40N.
3. Forza esterna sull'asse Z
La forza esterna dell'asse Z non deve superare 120 N.
Figura 2
4. Note per l'installazione dell'asse Z personalizzato, vedere la Figura 3 per i dettagli.
Figura 3
Nota di avvertenza:
(1) Per l'asse Z personalizzato con corsa ampia, la rigidità dell'asse Z diminuisce all'aumentare della corsa. Quando la corsa dell'asse Z supera il valore consigliato, l'utente ha i requisiti di rigidità e la velocità è >50% della velocità massima, si consiglia vivamente di installare un supporto dietro l'asse Z per garantire che la rigidità dell'asse Z il braccio del robot soddisfa i requisiti ad alta velocità.
I valori consigliati sono i seguenti: Corsa dell'asse Z serie Z-ArmXX42 >600 mm
(2) Dopo aver aumentato la corsa dell'asse Z, la verticalità dell'asse Z e della base verranno notevolmente ridotte. Se i rigidi requisiti di verticalità per l'asse Z e il riferimento di base non sono applicabili, consultare il personale tecnico separatamente
5. È vietato collegare il cavo di alimentazione a caldo. Avvertimento inverso quando i poli positivo e negativo dell'alimentazione sono scollegati.
6. Non premere verso il basso il braccio orizzontale quando l'alimentazione è spenta.
Figura 4
Raccomandazione connettore DB15
Figura 5
Modello consigliato: Maschio placcato oro con guscio in ABS YL-SCD-15M Femmina placcato oro con guscio in ABS YL-SCD-15F
Descrizione delle dimensioni: 55 mm x 43 mm x 16 mm
(Fare riferimento alla Figura 5)
Tavolo con pinze compatibili con il braccio del robot
Modello braccio robotico n. | Pinze compatibili |
XX42T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA La stampa 3D sul 5° asse |
XX42T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Diagramma delle dimensioni di installazione dell'adattatore di alimentazione
Configurazione XX42 Alimentatore 24V 500W RSP-500-SPEC-CN