AMRS STANDARD – Basi mobili automatiche AMB-300XS
Categoria principale
AGV AMR / AGV con sollevamento automatico / AGV con sollevamento automatico / AGV con veicolo a guida automatica / AMR con robot mobile autonomo / AGV con auto AMR per movimentazione industriale di materiali / AGV con robot produttore cinese / AMR da magazzino / AMR con sollevamento automatico / Navigazione laser SLAM / AGV con robot mobile AMR / AGV con telaio AMR con laser SLAM / robot logistico intelligente
Applicazione
Telaio senza pilota serie AMB AMB (Auto Mobile Base) per veicoli a guida autonoma AGV, un telaio universale progettato per veicoli a guida autonoma AGV, offre funzionalità come l'editing di mappe e la navigazione con localizzazione. Questo telaio senza pilota per carrello AGV offre numerose interfacce, come I/O e CAN, per il montaggio di vari moduli superiori, insieme a potenti software client e sistemi di dispatching, per aiutare gli utenti a completare rapidamente la produzione e l'applicazione di veicoli a guida autonoma AGV. Sono presenti quattro fori di montaggio sulla parte superiore del telaio senza pilota serie AMB per veicoli a guida autonoma AGV, che supportano espansioni arbitrarie con sollevamento, rulli, manipolatori, trazione latente, display, ecc. per ottenere molteplici applicazioni con un unico telaio. AMB, insieme a SEER Enterprise Enhanced Digitalization, può realizzare la dispatching e l'implementazione unificate di centinaia di prodotti AMB contemporaneamente, migliorando notevolmente il livello di intelligenza della logistica interna e dei trasporti in fabbrica.
Caratteristica
· Carico nominale: 300 kg
· Durata: 12 ore
· Numero Lidar: 2
· Diametro di rotazione: 972,6 mm
· Velocità di navigazione: ≤1,5 m/s
· Precisione di posizionamento: ±5,0,5 mm
● Certificazione di sicurezza CE, prestazioni eccezionali e standard di sicurezza eccellenti per progettazione
La certificazione CE (ISO 3691-4:2020) garantisce il massimo livello di garanzia di qualità e sicurezza, a supporto dell'esportazione.
I/O, CAN, RS485 e altre interfacce sono riservate all'espansione del meccanismo di livello superiore, che può realizzare varie applicazioni robotiche.
● Posizionamento preciso di ±5 mm
La precisione della posizione di navigazione di ±5 mm e la velocità di navigazione di 1,5 m/s aiutano le aziende a lavorare in modo efficiente.
● Funzioni generali ed espansione senza problemi
Le funzioni di base includono la modifica delle mappe, la modifica del modello, il posizionamento e la navigazione, il modello di movimento di base (differenziale), le estensioni periferiche (rulli, sollevamento, trazione latente), le interfacce, ecc.
● CLASSE 4 Pulizia, Più Affidabile
Supera il test di pulizia ISO CLASSE 4, può essere utilizzato direttamente in settori che richiedono elevata pulizia, come quello dei semiconduttori.
● Rilevamento ostacoli 3D, più sicuro
Sono supportati il rilevamento degli ostacoli 3D e la navigazione tramite riflettore per migliorare ulteriormente le prestazioni di sicurezza del prodotto.
Parametro di specifica
| Modello del prodotto | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
| Parametri di base | Metodo di navigazione | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM |
| Modalità di guida | Differenziale a due ruote | Differenziale a due ruote | Differenziale a due ruote | |
| Colore della conchiglia | Bianco perla / Nero perla | Bianco perla / Nero perla | RAL9003 | |
| L*W*H(mm) | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
| Diametro di rotazione (mm) | 840 | 1040 | 972.6 | |
| Peso (con batteria) (kg) | 66 | 144 | 120 | |
| Capacità di carico (kg) | 150 | 300 | 300 | |
| Larghezza minima percorribile (mm) | 700 | 840 | 722 | |
| Parametri di prestazione | ||||
| Precisione della posizione di navigazione (mm*) | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Precisione dell'angolo di navigazione(°) | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | |
| Velocità di navigazione (m/s) | ≤1,4 | ≤1,4 | ≤1,5 | |
| Parametri della batteria | Specifiche della batteria (V/Ah) | 48/35 (Litio ternario) | 48/52 (Litio ternario) | 48/40 (Litio ternario) |
| Durata completa della batteria (h) | 12 | 12 | 12 | |
| Tempo di ricarica (10-80%) (10-80%) (h) | ≤2 | ≤ 2,5 | ≤ 2,5 | |
| Metodo di ricarica | Manuale/Automatico/Interruttore | Manuale/Automatico/Interruttore | Manuale/Automatico/Interruttore | |
| Interfacce estese | Potenza DO | A sette vie (capacità di carico totale 24 V/2 A) | A sette vie (capacità di carico totale 24 V/2 A) | Tridirezionale (capacità di carico totale 24V/2A) |
| DI | Dieci vie (NPN) | Dieci vie (NPN) | Undici vie (PNP/NPN) | |
| Interfaccia di arresto di emergenza | Uscita bidirezionale | Uscita bidirezionale | Uscita bidirezionale | |
| Rete cablata | Ethernet Gigabit RJ45 a tre vie | Ethernet Gigabit RJ45 a tre vie | Ethernet gigabit bidirezionale M12 X-Code | |
| Configurazioni | Numero Lidar | 1 o 2 | 1 o 2 | 2(SICK nanoScan3) |
| Display HMI | ● | ● | - | |
| Pulsante di arresto di emergenza | ● | ● | ● | |
| Cicalino | ● | ● | - | |
| Oratore | ● | ● | ● | |
| Luce ambientale | ● | ● | ● | |
| Paraurti | - | - | ● | |
| Funzioni | Roaming Wi-Fi | ● | ● | ● |
| Ricarica automatica | ● | ● | ● | |
| Riconoscimento dello scaffale | ● | ● | ● | |
| Navigazione con riflettore laser | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Evitamento degli ostacoli 3D | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Certificazioni | Norma ISO 3691-4 | - | - | ● |
| Compatibilità elettromagnetica/ESD | ● | ● | ● | |
| UN38.3 | ● | ● | ● | |
| Pulizia | - | Classe ISO 4 | Classe ISO 4 | |
* La precisione di navigazione si riferisce solitamente alla precisione di ripetibilità con cui un robot naviga verso la stazione.
● Standard 〇 Opzionale Nessuno
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