AMRS STANDARD – Basi mobili automatiche AMB-300/AMB-300-D
Categoria principale
AGV AMR / AGV con sollevamento automatico / AGV con sollevamento automatico / AGV con veicolo a guida automatica / AMR con robot mobile autonomo / AGV con auto AMR per movimentazione industriale di materiali / AGV con robot produttore cinese / AMR da magazzino / AMR con sollevamento automatico / Navigazione laser SLAM / AGV con robot mobile AMR / AGV con telaio AMR con laser SLAM / robot logistico intelligente
Applicazione
Telaio senza pilota serie AMB AMB (Auto Mobile Base) per veicoli a guida autonoma AGV, un telaio universale progettato per veicoli a guida autonoma AGV, offre funzionalità come l'editing di mappe e la navigazione con localizzazione. Questo telaio senza pilota per carrello AGV offre numerose interfacce, come I/O e CAN, per il montaggio di vari moduli superiori, insieme a potenti software client e sistemi di dispatching, per aiutare gli utenti a completare rapidamente la produzione e l'applicazione di veicoli a guida autonoma AGV. Sono presenti quattro fori di montaggio sulla parte superiore del telaio senza pilota serie AMB per veicoli a guida autonoma AGV, che supportano espansioni arbitrarie con sollevamento, rulli, manipolatori, trazione latente, display, ecc. per ottenere molteplici applicazioni con un unico telaio. AMB, insieme a SEER Enterprise Enhanced Digitalization, può realizzare la dispatching e l'implementazione unificate di centinaia di prodotti AMB contemporaneamente, migliorando notevolmente il livello di intelligenza della logistica interna e dei trasporti in fabbrica.
Caratteristica
· Carico nominale: 300 kg
· Durata completa della batteria: 12 ore
· Numero Lidar: 1 o 2
· Diametro di rotazione: 1040 mm
· Velocità di guida: ≤1,4 m/s
· Precisione di posizionamento: ±5,0,5 mm
● Telaio universale, espansione flessibile
Sopra il telaio sono presenti quattro fori di montaggio, che forniscono interfacce complete per montare varie strutture superiori, come meccanismi di sollevamento, rulli, bracci robotici, sistemi di trazione latente e sistemi di panoramica e inclinazione.
● Metodi di navigazione multipli, precisione di posizionamento fino a ±2 mm
Laser SLAM, riflettore laser, codice QR e altri metodi di navigazione sono perfettamente integrati, raggiungendo una precisione di posizionamento ripetuto fino a ±2 mm. Ciò consente un aggancio preciso tra AMR e attrezzatura, consentendo una movimentazione efficiente dei materiali.
● Elevato rapporto costo-efficacia, riduzione dei costi e miglioramento dell'efficienza
La piattaforma AMR universale, altamente conveniente, con una precisa riduzione dei costi e un miglioramento dell'efficienza, rappresenta un'ottima scelta per i clienti che desiderano produrre vari tipi di robot mobili.
● Software potente e ottimizzato, più funzioni fornite
Grazie al software di sistema completo di SEER Robotics, è facile ottenere la completa implementazione, distribuzione, funzionamento, gestione delle informazioni, ecc. dell'AMR in fabbrica e può connettersi senza problemi al sistema MES della fabbrica, rendendo l'intero processo più fluido.
Parametro di specifica
| Modello del prodotto | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
| Parametri di base | Metodo di navigazione | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM |
| Modalità di guida | Differenziale a due ruote | Differenziale a due ruote | Differenziale a due ruote | |
| Colore della conchiglia | Bianco perla / Nero perla | Bianco perla / Nero perla | RAL9003 | |
| L*W*H(mm) | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
| Diametro di rotazione (mm) | 840 | 1040 | 972.6 | |
| Peso (con batteria) (kg) | 66 | 144 | 120 | |
| Capacità di carico (kg) | 150 | 300 | 300 | |
| Larghezza minima percorribile (mm) | 700 | 840 | 722 | |
| Parametri di prestazione | ||||
| Precisione della posizione di navigazione (mm*) | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Precisione dell'angolo di navigazione(°) | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | |
| Velocità di navigazione (m/s) | ≤1,4 | ≤1,4 | ≤1,5 | |
| Parametri della batteria | Specifiche della batteria (V/Ah) | 48/35 (Litio ternario) | 48/52 (Litio ternario) | 48/40 (Litio ternario) |
| Durata completa della batteria (h) | 12 | 12 | 12 | |
| Tempo di ricarica (10-80%) (10-80%) (h) | ≤2 | ≤ 2,5 | ≤ 2,5 | |
| Metodo di ricarica | Manuale/Automatico/Interruttore | Manuale/Automatico/Interruttore | Manuale/Automatico/Interruttore | |
| Interfacce estese | Potenza DO | A sette vie (capacità di carico totale 24 V/2 A) | A sette vie (capacità di carico totale 24 V/2 A) | Tridirezionale (capacità di carico totale 24V/2A) |
| DI | Dieci vie (NPN) | Dieci vie (NPN) | Undici vie (PNP/NPN) | |
| Interfaccia di arresto di emergenza | Uscita bidirezionale | Uscita bidirezionale | Uscita bidirezionale | |
| Rete cablata | Ethernet Gigabit RJ45 a tre vie | Ethernet Gigabit RJ45 a tre vie | Ethernet gigabit bidirezionale M12 X-Code | |
| Configurazioni | Numero Lidar | 1 o 2 | 1 o 2 | 2(SICK nanoScan3) |
| Display HMI | ● | ● | - | |
| Pulsante di arresto di emergenza | ● | ● | ● | |
| Cicalino | ● | ● | - | |
| Oratore | ● | ● | ● | |
| Luce ambientale | ● | ● | ● | |
| Paraurti | - | - | ● | |
| Funzioni | Roaming Wi-Fi | ● | ● | ● |
| Ricarica automatica | ● | ● | ● | |
| Riconoscimento dello scaffale | ● | ● | ● | |
| Navigazione con riflettore laser | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Evitamento degli ostacoli 3D | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Certificazioni | Norma ISO 3691-4 | - | - | ● |
| Compatibilità elettromagnetica/ESD | ● | ● | ● | |
| UN38.3 | ● | ● | ● | |
| Pulizia | - | Classe ISO 4 | Classe ISO 4 | |
* La precisione di navigazione si riferisce solitamente alla precisione di ripetibilità con cui un robot naviga verso la stazione.
● Standard 〇 Opzionale Nessuno
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