AMRS STANDARD – Basi mobili automatiche AMB-150/AMB-150-D
Categoria principale
AGV AMR / AGV con sollevamento con sollevatore AMR / veicolo a guida automatica AGV / robot mobile autonomo AMR / Automobile AGV AMR per la movimentazione di materiali industriali / robot AGV produttore cinese / magazzino AMR / AMR con sollevamento con sollevamento laser SLAM navigazione / robot mobile AGV AMR / AGV AMR navigazione SLAM laser del telaio / robot logistico intelligente
Applicazione
Telaio senza pilota serie AMB AMB (Auto Mobile Base) per veicoli autonomi agv, un telaio universale progettato per veicoli a guida autonoma agv, fornisce alcune funzionalità come la modifica delle mappe e la navigazione di localizzazione. Questo telaio senza pilota per carrello agv fornisce numerose interfacce come I/O e CAN per montare vari moduli superiori insieme a un potente software client e sistemi di invio per aiutare gli utenti a completare rapidamente la produzione e l'applicazione di veicoli autonomi agv. Sono presenti quattro fori di montaggio sulla parte superiore del telaio senza pilota della serie AMB per veicoli a guida autonoma AGV, che supporta l'espansione arbitraria con sollevamento, rulli, manipolatori, trazione latente, display, ecc. per ottenere molteplici applicazioni di un telaio. AMB insieme a SEER Enterprise Enhanced Digitalization può realizzare l'invio e l'implementazione unificati di centinaia di prodotti AMB contemporaneamente, migliorando notevolmente il livello intelligente della logistica interna e del trasporto in fabbrica.
Caratteristica
· Carico nominale: 150 kg
· Durata: 12 ore
· Numero Lidar: 1 o 2
· Diametro di rotazione: 840 mm
· Velocità di navigazione: ≤1,4 m/s
· Precisione di posizionamento: ±5,0,5 mm
● Chassis universale, espansione flessibile
Quattro fori di montaggio sono posizionati sopra il telaio, fornendo ricche interfacce per montare varie strutture superiori come meccanismi di sollevamento, rulli, bracci robotici, trazione latente e sistemi pan-tilt.
● Metodi di navigazione multipli, precisione di posizionamento fino a ±2 mm
Laser SLAM, riflettore laser, codice QR e altri metodi di navigazione sono perfettamente integrati, ottenendo una precisione di posizionamento ripetuto fino a ±2 mm. Ciò consente un aggancio preciso tra l'AMR e l'apparecchiatura, consentendo una gestione efficiente dei materiali.
● Elevato rapporto costo-efficacia, riduzione dei costi e miglioramento dell'efficienza
La piattaforma AMR universale altamente conveniente, con una precisa riduzione dei costi e un miglioramento dell’efficienza, è una scelta eccellente per i clienti che vogliono produrre vari tipi di robot mobili.
● Software potente e ottimizzato, più funzioni fornite
Basato sul software di sistema completo di SEER Robotics, è facile ottenere l'implementazione completa dell'AMR di fabbrica, l'invio, il funzionamento, la gestione delle informazioni, ecc. e può connettersi perfettamente con il sistema MES di fabbrica, rendendo l'intero processo più fluido.
Parametro di specifica
Modello del prodotto | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
Parametri di base | Metodo di navigazione | SLAM LASER | SLAM LASER | SLAM LASER |
Modalità di guida | Differenziale a due ruote | Differenziale a due ruote | Differenziale a due ruote | |
Colore della conchiglia | Bianco perla / Nero perla | Bianco perla / Nero perla | RAL9003 | |
L*L*A(mm) | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
Diametro di rotazione (mm) | 840 | 1040 | 972,6 | |
Peso (con batteria)(kg) | 66 | 144 | 120 | |
Capacità di carico (kg) | 150 | 300 | 300 | |
Larghezza minima transitabile(mm) | 700 | 840 | 722 | |
Parametri di prestazione | ||||
Precisione della posizione di navigazione(mm*) | ±5 | ±5 | ±5 | |
Precisione dell'angolo di navigazione(°) | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | |
Velocità di navigazione (m/s) | ≤1,4 | ≤1,4 | ≤1,5 | |
Parametri della batteria | Specifiche della batteria (V/Ah) | 48/35 (Litio ternario) | 48/52 (Litio ternario) | 48/40 (litio ternario) |
Durata completa della batteria (h) | 12 | 12 | 12 | |
Tempo di ricarica (10-80%)(10-80%)(h) | ≤2 | ≤ 2,5 | ≤ 2,5 | |
Metodo di ricarica | Manuale/Automatico/Interruttore | Manuale/Automatico/Interruttore | Manuale/Automatico/Interruttore | |
Interfacce estese | Potenza FARE | A sette vie (capacità di carico totale 24 V/2 A) | A sette vie (capacità di carico totale 24 V/2 A) | A tre vie (capacità di carico totale 24 V/2 A) |
DI | A dieci vie (NPN) | A dieci vie (NPN) | Undici vie (PNP/NPN) | |
Interfaccia di arresto di emergenza | Uscita bidirezionale | Uscita bidirezionale | Uscita bidirezionale | |
Rete cablata | Ethernet Gigabit RJ45 a tre vie | Ethernet Gigabit RJ45 a tre vie | Gigabit Ethernet M12 X-Code bidirezionale | |
Configurazioni | Numero Lidar | 1 o 2 | 1 o 2 | 2(NanoScan MALATO3) |
Visualizzazione dell'HMI | ● | ● | - | |
Pulsante di arresto di emergenza | ● | ● | ● | |
Cicalino | ● | ● | - | |
Altoparlante | ● | ● | ● | |
Luce ambientale | ● | ● | ● | |
Paraurti | - | - | ● | |
Funzioni | Roaming Wi-Fi | ● | ● | ● |
Ricarica automatica | ● | ● | ● | |
Riconoscimento dello scaffale | ● | ● | ● | |
Navigazione con riflettore laser | 〇 | 〇 | 〇 | |
Evitamento degli ostacoli 3D | 〇 | 〇 | 〇 | |
Certificazioni | ISO 3691-4 | - | - | ● |
EMC/ESD | ● | ● | ● | |
ONU38.3 | ● | ● | ● | |
Pulizia | - | Classe ISO 4 | Classe ISO 4 |
* La precisione di navigazione si riferisce solitamente alla precisione di ripetibilità con cui un robot si sposta verso la stazione.
● Standard 〇 Opzionale Nessuno