SCIC SFG-Soft Finger Gripper è un nuovo tipo di pinza per braccio robotico flessibile sviluppata da SRT.I suoi componenti principali sono realizzati con materiali flessibili.Può simulare l'azione di presa delle mani umane e può afferrare oggetti di diverse dimensioni, forme e pesi con un solo set di pinze.Diversamente dalla struttura rigida della tradizionale pinza a braccio robotico, la pinza SFG è dotata di "dita" pneumatiche morbide, che possono avvolgere in modo adattivo l'oggetto target senza pre-regolazione in base alla dimensione e alla forma precise dell'oggetto ed eliminare la restrizione che la linea di produzione tradizionale richiede la stessa dimensione degli oggetti di produzione.Il dito della pinza è realizzato in materiale flessibile con un'azione di presa delicata, particolarmente adatto per afferrare oggetti indeterminati o morbidi facilmente danneggiati.