Pinze morbide e adattabili
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Pinza robotica collaborativa – Pinza per braccio robotico con morsetto morbido interno ISC
Il morsetto di supporto interno ISC è un innovativo dispositivo di fissaggio morbido, il cui design imita la morfologia di autodifesa del pesce palla. Gonfiando aria con pressione, il dispositivo può espandersi e completare la presa di supporto interno.
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Pinza robotica collaborativa – Pinza a dita morbida SFG Pinza a braccio collaborativo
La pinza SCIC SFG-Soft Finger è un nuovo tipo di pinza flessibile a braccio robotico sviluppata da SRT. I suoi componenti principali sono realizzati in materiali flessibili. Può simulare l'azione di presa delle mani umane e può afferrare oggetti di diverse dimensioni, forme e pesi con un unico set di pinze. A differenza della struttura rigida delle tradizionali pinze a braccio robotico, la pinza SFG è dotata di "dita" pneumatiche morbide, che possono avvolgere in modo adattivo l'oggetto target senza pre-regolazioni in base alle dimensioni e alla forma precise dell'oggetto, eliminando la restrizione che le linee di produzione tradizionali richiedono per gli oggetti di produzione di dimensioni uniformi. Le dita della pinza sono realizzate in materiale flessibile con un'azione di presa delicata, particolarmente adatta alla presa di oggetti morbidi o facilmente danneggiabili e indeterminati.