ROBOT DI SOLLEVAMENTO – Robot di sollevamento omnidirezionale SJV-W600DS-DL
Categoria principale
AGV AMR / AGV con sollevamento automatico / AGV con sollevamento automatico / AGV con veicolo a guida automatica / AMR con robot mobile autonomo / AGV con auto AMR per movimentazione industriale di materiali / AGV con robot produttore cinese / AMR da magazzino / AMR con sollevamento automatico / Navigazione laser SLAM / AGV con robot mobile AMR / AGV con telaio AMR con laser SLAM / robot logistico intelligente
Applicazione
Telaio senza pilota serie AMB AMB (Auto Mobile Base) per veicoli a guida autonoma AGV, un telaio universale progettato per veicoli a guida autonoma AGV, offre funzionalità come l'editing di mappe e la navigazione con localizzazione. Questo telaio senza pilota per carrello AGV offre numerose interfacce, come I/O e CAN, per il montaggio di vari moduli superiori, insieme a potenti software client e sistemi di dispatching, per aiutare gli utenti a completare rapidamente la produzione e l'applicazione di veicoli a guida autonoma AGV. Sono presenti quattro fori di montaggio sulla parte superiore del telaio senza pilota serie AMB per veicoli a guida autonoma AGV, che supportano espansioni arbitrarie con sollevamento, rulli, manipolatori, trazione latente, display, ecc. per ottenere molteplici applicazioni con un unico telaio. AMB, insieme a SEER Enterprise Enhanced Digitalization, può realizzare la dispatching e l'implementazione unificate di centinaia di prodotti AMB contemporaneamente, migliorando notevolmente il livello di intelligenza della logistica interna e dei trasporti in fabbrica.
Caratteristica
· Carico nominale: 600 kg
· Durata: 6,5 ore
· Numero Lidar: 2
· Diametro di rotazione: 1322 mm
· Velocità di navigazione: ≤1,2 m/s
· Precisione di posizionamento: ±5, ±0,5 mm
● Sono disponibili più opzioni di navigazione
La navigazione tramite laser SLAM e codice QR può essere commutata liberamente e implementata facilmente, soddisfacendo i requisiti di molteplici scenari e diverse precisioni.
● Movimento omnidirezionale più flessibile
Il modello di movimento omnidirezionale consente movimenti senza restrizioni e meno restrizioni negli scenari.
● Protezione della sicurezza
Protezione completa tramite LIDAR + bordo sicuro.
● Efficiente e intelligente
È possibile accedere senza problemi ai sistemi di pianificazione e di magazzino per una gestione e un'ottimizzazione aziendali approfondite.
Un design sottile da 546 mm per vari corridoi stretti.
● Elevata capacità di carico e lunga durata della batteria
La capacità di carico ad alte prestazioni supporta un carico di 600 kg e la durata della batteria è di 6,5 ore.
Parametro di specifica
| Nome del prodotto | SJV-SW500 | SJV-W600DS-DL | SJV-W1000 | SJV-W1500 | |
| Di baseparametri | Metodo di navigazione | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM |
| Modalità di guida | Differenziale a due ruote | Doppio volante omnidirezionale | Differenziale a due ruote | Differenziale a due ruote | |
| Colore della conchiglia | Blu/Colore personalizzato | RAL9003 / Colore personalizzato | Blu / Colore personalizzato | Blu / Colore personalizzato | |
| L*W*H(mm) | 924*758*300 | 1276*546*365 | 1224*730*420 | 1210*892*280 | |
| Diametro di rotazione (mm) | 1035 | 1330 | 1350 | 1415 | |
| Peso (con batteria) (kg) | 200 | 320 | 250 | 250 | |
| Capacità di carico (kg) | 500 | 600 | 1000 | 1500 | |
| Dimensioni della piattaforma di sollevamento (mm) | Ø600 | 1250*510 | 1200*700 | 1180*860 | |
| Altezza massima di sollevamento (mm) | 60±1 | 60±1 | 60±1 | 60±1 | |
| Prestazione parametri | Larghezza minima percorribile (mm) | 898 | 660 | 870 | 1000 |
| Precisione della posizione di navigazione (mm)* | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Precisione dell'angolo di navigazione (°)* | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | ±1 | |
| Velocità di navigazione (m/s) | ≤1,67 | ≤1,2 | ≤1,67 | ≤1,67 | |
| Batteriaparametri | Specifiche della batteria (V/Ah) | 48/40 (Litio Ferro Fosfato) | 48/40 (Litio Ferro Fosfato) | 48/40 (Litio Ferro Fosfato) | 48/40 (Litio Ferro Fosfato) |
| Durata completa della batteria (h) | 10 | 8 | 6 | 6 | |
| Parametri di carica automatica (V/A) | 54.6/25 | 54.6/25 | 54.6/25 | 54.6/25 | |
| Tempo di ricarica (10-80%)(h) | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤2 | |
| Metodo di ricarica | Manuale/Automatico | Manuale/Automatico/Interruttore | Manuale/Automatico | Manuale/Automatico | |
| Configurazioni | Numero Lidar | 1(SICK nanoScan3/P+F R2000-HD) | 2(SICK nanoScan3) | 2(SICK nanoScan3 / P+FR2000-HD + OLEILR-1BS2) | 1(SICK nanoScan3 / P+F R2000-HD) |
| Numero di fotoelettrici anti-ostacolo in posizione bassa | - | - | - | - | |
| Rilevamento del carico | - | - | - | - | |
| Pulsante di arresto di emergenza | ● | ● | ● | ● | |
| Oratore | ● | ● | ● | ● | |
| Luce atmosferica | ● | ● | ● | ● | |
| Paraurti | ● | ● | ● | ● | |
| Funzioni | Roaming Wi-Fi | ● | ● | ● | ● |
| Ricarica automatica | ● | ● | ● | ● | |
| Riconoscimento dello scaffale | ● | ● | ● | ● | |
| Rotazione | ● | - | - | ● | |
| Posizione precisa con codice QR | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Navigazione tramite codice QR | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Navigazione con riflettore laser | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Certificazioni | Compatibilità elettromagnetica/ESD | ● | ● | ● | - |
| UN38.3 | ● | ● | ● | 〇 | |
* La precisione di navigazione si riferisce solitamente alla precisione di ripetibilità con cui un robot naviga verso la stazione.
● Standard 〇 Opzionale Nessuno
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