ROBOT DI SOLLEVAMENTO – Robot di sollevamento Laser SLAM SJV-W1000
Categoria principale
AGV AMR / AGV con sollevamento con sollevatore AMR / veicolo a guida automatica AGV / robot mobile autonomo AMR / Automobile AGV AMR per la movimentazione di materiali industriali / robot AGV produttore cinese / magazzino AMR / AMR con sollevamento con sollevamento laser SLAM navigazione / robot mobile AGV AMR / AGV AMR navigazione SLAM laser del telaio / robot logistico intelligente
Applicazione
Telaio senza pilota serie AMB AMB (Auto Mobile Base) per veicoli autonomi agv, un telaio universale progettato per veicoli a guida autonoma agv, fornisce alcune funzionalità come la modifica delle mappe e la navigazione di localizzazione. Questo telaio senza pilota per carrello agv fornisce numerose interfacce come I/O e CAN per montare vari moduli superiori insieme a un potente software client e sistemi di invio per aiutare gli utenti a completare rapidamente la produzione e l'applicazione di veicoli autonomi agv. Sono presenti quattro fori di montaggio sulla parte superiore del telaio senza pilota della serie AMB per veicoli a guida autonoma AGV, che supporta l'espansione arbitraria con sollevamento, rulli, manipolatori, trazione latente, display, ecc. per ottenere molteplici applicazioni di un telaio. AMB insieme a SEER Enterprise Enhanced Digitalization può realizzare l'invio e l'implementazione unificati di centinaia di prodotti AMB contemporaneamente, migliorando notevolmente il livello intelligente della logistica interna e del trasporto in fabbrica.
Caratteristica
· Capacità di carico massima: 1.000 kg
· Durata completa della batteria: 6 ore
· Numero Lidar: 2
· Diametro di rotazione: 1344 mm
· Velocità di guida: ≤1,67 m/s
· Precisione di posizionamento: ±5,±0,5 mm
● Molteplici opzioni di navigazione disponibili
È possibile scegliere il posizionamento e la navigazione Laser SLAM, codice QR e riflettore laser per soddisfare i requisiti di vari posizionamenti in molteplici scenari.
● Capacità di carico di 1 T
La capacità di carico di 1 T e l'eccellente capacità di carico possono soddisfare i requisiti per il trasporto di prodotti di grande peso.
● Identificazione efficace degli scaffali dei materiali
È supportata l'identificazione di vari scaffali per merci per soddisfare i requisiti di trasporto in più scenari.
● Posizionamento preciso
Precisione di posizionamento di ±5 mm per una maggiore precisione ed efficienza.
● Movimento flessibile
Il diametro rotante è di soli 1.344 mm e la larghezza minima di passaggio è di soli 870 mm. Le dimensioni ridotte consentono spostamenti più flessibili.
● Lunga durata della batteria
Batteria di grande capacità per una durata della batteria di 6 ore, in grado di soddisfare le esigenze di trasporto continuo della fabbrica.
Parametro di specifica
Nome del prodotto | SJV-SW500 | SJV-W600DS-DL | SJV-W1000 | SJV-W1500 | |
Di baseparametri | Metodo di navigazione | SLAM LASER | SLAM LASER | SLAM LASER | SLAM LASER |
Modalità di guida | Differenziale a due ruote | Doppio volante omnidirezionale | Differenziale a due ruote | Differenziale a due ruote | |
Colore della conchiglia | Colore blu/personalizzato | RAL9003 / Colore personalizzato | Blu/colore personalizzato | Blu/colore personalizzato | |
L*L*A(mm) | 924*758*300 | 1276*546*365 | 1224*730*420 | 1210*892*280 | |
Diametro di rotazione (mm) | 1035 | 1330 | 1350 | 1415 | |
Peso (con batteria)(kg) | 200 | 320 | 250 | 250 | |
Capacità di carico (kg) | 500 | 600 | 1000 | 1500 | |
Dimensioni della piattaforma di sollevamento (mm) | Ø600 | 1250*510 | 1200*700 | 1180*860 | |
Altezza massima di sollevamento (mm) | 60±1 | 60±1 | 60±1 | 60±1 | |
Prestazione parametri | Larghezza minima transitabile(mm) | 898 | 660 | 870 | 1000 |
Precisione della posizione di navigazione(mm)* | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 | |
Precisione dell'angolo di navigazione(°)* | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | ±1 | |
Velocità di navigazione (m/s) | ≤1,67 | ≤1,2 | ≤1,67 | ≤1,67 | |
Batteriaparametri | Specifiche della batteria (V/Ah) | 48/40 (Litio Ferro Fosfato) | 48/40 (Litio Ferro Fosfato) | 48/40 (Litio Ferro Fosfato) | 48/40 (Litio Ferro Fosfato) |
Durata completa della batteria (h) | 10 | 8 | 6 | 6 | |
Parametri di ricarica automatica(V/A) | 54,6/25 | 54,6/25 | 54,6/25 | 54,6/25 | |
Tempo di ricarica (10-80%)(h) | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤2 | |
Metodo di ricarica | Manuale/Automatico | Manuale/Automatico/Interruttore | Manuale/Automatico | Manuale/Automatico | |
Configurazioni | Numero Lidar | 1(SICK nanoScan3/P+F R2000-HD) | 2(nanoScan MALATO3) | 2(SICK nanoScan3 / P+FR2000-HD + OLEILR-1BS2) | 1(SICK nanoScan3 / P+F R2000-HD) |
Numero di fotoelettrici di evitamento degli ostacoli in posizione bassa | - | - | - | - | |
Rilevamento del carico | - | - | - | - | |
Pulsante di arresto di emergenza | ● | ● | ● | ● | |
Altoparlante | ● | ● | ● | ● | |
Luce d'atmosfera | ● | ● | ● | ● | |
Paraurti | ● | ● | ● | ● | |
Funzioni | Roaming Wi-Fi | ● | ● | ● | ● |
Ricarica automatica | ● | ● | ● | ● | |
Riconoscimento dello scaffale | ● | ● | ● | ● | |
Rotazione | ● | - | - | ● | |
Posizione precisa con codice QR | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
Navigazione tramite codice QR | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
Navigazione con riflettore laser | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
Certificazioni | EMC/ESD | ● | ● | ● | - |
ONU38.3 | ● | ● | ● | 〇 |
* La precisione di navigazione si riferisce solitamente alla precisione di ripetibilità con cui un robot si sposta verso la stazione.
● Standard 〇 Opzionale Nessuno