Software hardware per pinza per braccio robot industriale Braccio robot a 4 assi
Software hardware per pinza per braccio robot industriale Braccio robot a 4 assi
Categoria principale
Braccio robot industriale/Braccio robot collaborativo/Pinza elettrica/Attuatore intelligente/Soluzioni di automazione
Applicazione
I cobot SCIC Z-Arm, grazie alla loro elevata automazione e precisione del suono, possono liberare i lavoratori dal lavoro ripetitivo e faticoso in vari settori e applicazioni, inclusi ma non limitati a:
- Assemblaggio: avvitatura, inserimento di pezzi, saldatura a punti, brasatura, ecc.
- Movimentazione materiali: pick and place, macinazione, perforazione, ecc.
- Erogazione: incollaggio, sigillatura, verniciatura, ecc.
- ispezione e test, nonché istruzione scolastica.
Presentiamo la nostra ultima innovazione nel campo della robotica: il piccolo braccio robotico industriale Scara a 4 assi desktop di alta qualità. Questo braccio robotico compatto ma potente è progettato per rivoluzionare l'automazione industriale offrendo precisione, efficienza e flessibilità senza precedenti.
Il piccolo braccio robot industriale Scara a 4 assi desktop di alta qualità è realizzato con cura utilizzando materiali e componenti della massima qualità per garantirne la durata e l'affidabilità per un uso a lungo termine. Le sue dimensioni compatte lo rendono ideale per l'uso in spazi ristretti senza comprometterne la funzionalità. Caratterizzato da un design a 4 assi, il braccio robotico può eseguire movimenti complessi con estrema precisione, consentendogli di gestire con facilità una varietà di compiti.
Il piccolo braccio robot industriale Scara a 4 assi desktop di alta qualità è dotato di funzionalità di programmazione avanzate per integrarsi perfettamente nei processi di produzione esistenti. La sua interfaccia intuitiva può essere facilmente programmata e personalizzata, garantendo una configurazione rapida ed efficiente senza la necessità di competenze tecniche approfondite. Ciò non solo fa risparmiare tempo prezioso, ma aumenta anche la produttività, rendendolo una soluzione ideale per vari settori come quello elettronico, automobilistico, farmaceutico e altro ancora.
Una delle caratteristiche eccezionali del nostro piccolo braccio robotico industriale Scara a 4 assi desktop di alta qualità è la sua eccezionale velocità e precisione. Grazie alla sua elevata capacità di carico e ai movimenti rapidi del braccio, può gestire pezzi di precisione ed eseguire compiti complessi con la massima precisione, riducendo significativamente il rischio di errori e migliorando la qualità complessiva della produzione. Ciò garantisce prestazioni costanti e affidabili, riducendo al minimo i tempi di inattività e massimizzando la produzione.
Caratteristiche
Alta precisione
Ripetibilità
±0,02 mm
Personalizzazione dell'asse Z
0,1-0,5 m
Ampia apertura del braccio
Asse JI 160mm
Asse J2 160mm
Prezzo competitivo
Qualità di livello industriale
Cprezzo competitivo
Robot colla borativo leggero
Z-Arm XX32 è un piccolo braccio robotico collaborativo a quattro assi, che copre una piccola area, molto adatto da posizionare sulla scrivania o su macchinari integrati, è una scelta ideale per attività di assemblaggio leggero.
Leggero, grande angolo di rotazione
Il peso del prodotto è di circa 11 kg, il carico grande può raggiungere 1 kg, l'angolo di rotazione di 1 asse è ±90°, 2 assi è ±143°, l'intervallo di rotazione dell'asse R può arrivare fino a ±1080°.
Flessibilità nell'implementazione, rapidità nel passaggio
Z-Arm XX32 è leggero e flessibile, consente di risparmiare spazio di lavoro, flessibile da implementare, è adatto per essere utilizzato su molte app senza modificare le impostazioni originali, incluso il cambio rapido della procedura di lavoro e il completamento di piccoli lotti di produzione, ecc.
Amichevole, collaborativo e sicuro
Può essere collaborativo lavorare con persone senza recinzione per isolarsi, per completare il compito sporco, pericoloso e noioso, per ridurre lo sforzo lavorativo ripetuto e le lesioni accidentali.
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Parametro di specifica
SCIC Z-Arm 1832 è un braccio robotico collaborativo a 4 assi con una corsa dell'asse Z di 180 mm e una portata del braccio di 320 mm.
Compatto e Preciso.
Flessibile da implementare in vari scenari applicativi.
Semplice ma versatile.
Facile da programmare e utilizzare, programmazione didattica portatile, sviluppo secondario SDK supportato.
Collaborativo e Sicuro.
Rilevamento delle collisioni supportato, collaborazione uomo-macchina intelligente.
Z-Arm 1832 è un piccolo braccio robot collaborativo a quattro assi, con copertura di piccole aree, molto adatto da posizionare sulla scrivania di macchinari integrati, è la scelta ideale per attività di assemblaggio leggero.
Z-Arm 1832 è leggero e flessibile, consente di risparmiare spazio di lavoro, flessibile da implementare, è adatto per essere utilizzato su molte app senza modificare le impostazioni originali, incluso il cambio rapido della procedura di lavoro e il completamento di piccoli lotti di produzione, ecc. Può essere collaborativo lavorare con esseri umani senza recinzione per isolare, per completare il compito sporco, pericoloso e noioso, per ridurre lo sforzo di lavoro ripetuto e lesioni accidentali.
| Z-Arm XX32 Braccio robotico collaborativo | Parametri |
| Lunghezza braccio 1 asse | 160mm |
| Angolo di rotazione di 1 asse | ±90° |
| Lunghezza del braccio a 2 assi | 160mm |
| Angolo di rotazione su 2 assi | ±143° |
| Corsa dell'asse Z | L'altezza può essere personalizzata |
| Intervallo di rotazione dell'asse R | ±1080° |
| Velocità lineare | 1017 mm/s (carico utile 0,5 kg) |
| Ripetibilità | ±0,02 mm |
| Carico utile standard | 0,5 kg |
| Carico utile massimo | 1kg |
| Grado di libertà | 4 |
| Alimentazione elettrica | 220 V/110 V 50-60 HZ si adattano alla potenza di picco 24 V CC 320 W |
| Comunicazione | Ethernet |
| Espandibilità | Il controller di movimento integrato fornisce 24 I/O |
| L'asse Z può essere personalizzato in altezza | 0,1 m-0,5 m |
| Apprendimento del trascinamento dell'asse Z | / |
| Interfaccia elettrica riservata | / |
| Pinze elettriche HITBOT compatibili | Z-EFG-8S/Z-EFG-20 |
| Respirare la luce | / |
| Gamma di movimento del secondo braccio | Standard:±143° |
| Accessori opzionali | / |
| Usa l'ambiente | Temperatura ambiente: 0-55°C Umidità: RH85 (no gelo) |
| Ingresso digitale porta I/O (isolato) | 9+3 |
| Uscita digitale porta I/O (isolata) | 9+3 |
| Ingresso analogico porta I/O (4-20 mA) | / |
| Uscita analogica porta I/O (4-20 mA) | / |
| Altezza del braccio del robot | 500 mm |
| Peso del braccio del robot | Corsa 180mm peso netto 11kg |
| Dimensione della base | 200 mm*200 mm*10 mm |
| Distanza tra i fori di fissaggio della base | 160 mm*160 mm con quattro viti M5*12 |
| Rilevamento delle collisioni | √ |
| Insegnamento trascinato | √ |
La sicurezza è fondamentale e il nostro piccolo braccio robotico industriale Scara a 4 assi desktop di alta qualità è progettato pensando a questo. Dotato di tecnologia di sensori avanzata e funzionalità di sicurezza complete per garantire un funzionamento sicuro in qualsiasi ambiente di lavoro. Ciò garantisce la massima tranquillità all'operatore e riduce al minimo il rischio di incidenti o lesioni.
In breve, il nostro piccolo braccio robotico industriale Scara a 4 assi desktop di alta qualità rivoluzionerà il campo dell’automazione industriale. Grazie alle sue dimensioni compatte, alla precisione superiore e alle capacità di programmazione avanzate, fornisce una soluzione senza precedenti per semplificare i processi di produzione, aumentare la produttività e migliorare l'efficienza complessiva. Investi nel nostro piccolo braccio robotico industriale Scara a 4 assi desktop di alta qualità e sperimenta oggi stesso il futuro dell'automazione.
Gamma di movimento e dimensioni
Nota:Sotto il braccio del robot è presente un cavo che non è mostrato in figura; fare riferimento al prodotto reale.
Introduzione all'interfaccia
L'interfaccia del braccio robot Z-Arm 1832 è installata in 2 posizioni, la parte posteriore della base del braccio robot (definita come A) e la parte inferiore dell'ultimo braccio (definita come B). Il pannello di interfaccia in A dispone di un'interfaccia con interruttore di alimentazione ( J1), interfaccia di alimentazione 24 V DB2 (J2), uscita sulla porta I/O utente DB15 (J3), porta I/O ingresso utente DB15 (J4) e pulsanti di configurazione indirizzo IP（K5), porta Ethernet (J6), sistema porta di ingresso/uscita (J7). Il pannello di interfaccia B è dotato di una presa aeronautica I/O per il controllo delle pinze elettriche.
Precauzioni
1. Inerzia del carico utile
Il centro di gravità del carico utile e l'intervallo di carico utile consigliato con l'inerzia del movimento dell'asse Z sono mostrati nella Figura 1.
Figura 1 Descrizione del carico utile della serie XX32
2. Forza di collisione
Forza di attivazione della protezione anticollisione del giunto orizzontale: la forza della serie XX32 è 30N.
3. Forza esterna sull'asse Z
La forza esterna dell'asse Z non deve superare 100 N.
Figura 2
4. Note per l'installazione dell'asse Z personalizzato, vedere la Figura 3 per i dettagli.
Figura 3
Nota di avvertenza:
(1) Per l'asse Z personalizzato con corsa ampia, la rigidità dell'asse Z diminuisce all'aumentare della corsa. Quando la corsa dell'asse Z supera il valore consigliato, l'utente ha i requisiti di rigidità e la velocità è >50% della velocità massima, si consiglia vivamente di installare un supporto dietro l'asse Z per garantire che la rigidità dell'asse Z il braccio del robot soddisfa i requisiti ad alta velocità.
I valori consigliati sono i seguenti:
Serie Z-ArmXX32 Corsa asse Z >500 mm
(2) Dopo aver aumentato la corsa dell'asse Z, la verticalità dell'asse Z e della base verranno notevolmente ridotte. Se i rigidi requisiti di verticalità per l'asse Z e il riferimento di base non sono applicabili, consultare il personale tecnico separatamente.
5. È vietato collegare il cavo di alimentazione a caldo. Avvertimento inverso quando i poli positivo e negativo dell'alimentazione sono scollegati.
6. Non premere verso il basso il braccio orizzontale quando l'alimentazione è spenta.
Figura 4
Raccomandazione connettore DB15
Figura 5
Modello consigliato: Maschio placcato oro con guscio in ABS YL-SCD-15M Femmina placcato oro con guscio in ABS YL-SCD-15F
Descrizione delle dimensioni: 55 mm x 43 mm x 16 mm
(Fare riferimento alla Figura 5)
Tavolo con pinze compatibili con il braccio del robot
| Modello braccio robotico n. | Pinze compatibili |
| XX32 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-20 NM NMA |
Diagramma delle dimensioni di installazione dell'adattatore di alimentazione
Configurazione XX32 Alimentatore 24V 500W RSP-500-SPEC-CN
Diagramma dell'ambiente di uso esterno del braccio robotico
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