Braccio robotico industriale Scara da tavolo di alta qualità a 4 assi di piccole dimensioni
Braccio robotico industriale Scara da tavolo di alta qualità a 4 assi di piccole dimensioni
Categoria principale
Braccio robotico industriale / Braccio robotico collaborativo / Pinza elettrica / Attuatore intelligente / Soluzioni di automazione
Applicazione
I cobot SCIC Z-Arm, grazie alla loro elevata automazione e alla loro precisione, possono liberare i lavoratori da lavori ripetitivi e faticosi in vari settori e applicazioni, tra cui, a titolo esemplificativo ma non esaustivo:
- Assemblaggio: avvitatura, inserimento di pezzi, saldatura a punti, brasatura, ecc.
- Movimentazione dei materiali: pick and place, rettifica, foratura, ecc.
- Erogazione: incollaggio, sigillatura, verniciatura, ecc.
- ispezione e collaudo, nonché istruzione scolastica.
Vi presentiamo la nostra ultima innovazione nel campo della robotica: il braccio robotico industriale Scara a 4 assi di piccole dimensioni, di alta qualità e da tavolo. Questo braccio robotico compatto ma potente è progettato per rivoluzionare l'automazione industriale offrendo precisione, efficienza e flessibilità senza pari.
Il braccio robotico industriale Scara a 4 assi da tavolo di alta qualità è accuratamente realizzato utilizzando materiali e componenti di altissima qualità per garantirne durata e affidabilità per un utilizzo a lungo termine. Le sue dimensioni compatte lo rendono ideale per l'uso in spazi ristretti senza comprometterne la funzionalità. Dotato di un design a 4 assi, il braccio robotico può eseguire movimenti complessi con estrema precisione, consentendogli di gestire una varietà di compiti con facilità.
Il braccio robotico industriale Scara a 4 assi di piccole dimensioni, di alta qualità e da tavolo, è dotato di funzionalità di programmazione avanzate per integrarsi perfettamente nei processi di produzione esistenti. La sua interfaccia intuitiva può essere facilmente programmata e personalizzata, garantendo una configurazione rapida ed efficiente senza la necessità di competenze tecniche approfondite. Questo non solo consente di risparmiare tempo prezioso, ma aumenta anche la produttività, rendendolo una soluzione ideale per vari settori come l'elettronica, l'automotive, il farmaceutico e altri ancora.
Una delle caratteristiche eccezionali del nostro braccio robotico industriale Scara a 4 assi di piccole dimensioni da tavolo di alta qualità è la sua eccezionale velocità e precisione. Grazie all'elevata capacità di carico e ai rapidi movimenti del braccio, è in grado di gestire componenti di precisione ed eseguire compiti complessi con la massima precisione, riducendo significativamente il rischio di errori e migliorando la qualità complessiva della produzione. Ciò garantisce prestazioni costanti e affidabili, riducendo al minimo i tempi di fermo e massimizzando la produzione.
Caratteristiche
Alta precisione
Ripetibilità
±0,02 mm
Personalizzazione dell'asse Z
0,1-0,5 m
Ampia apertura delle braccia
Asse JI 160mm
Asse J2 160mm
Prezzo competitivo
Qualità di livello industriale
Cprezzo competitivo
Robot collaborativo leggero
Z-Arm XX32 è un piccolo braccio robotico collaborativo a quattro assi, che copre piccole aree, molto adatto per essere posizionato su scrivanie o macchinari integrati, è la scelta ideale per attività di assemblaggio leggere.
Leggero, grande angolo di rotazione
Il peso del prodotto è di circa 11 kg, il carico massimo può raggiungere 1 kg, l'angolo di rotazione di 1 asse è di ±90°, 2 assi è di ±143°, l'intervallo di rotazione dell'asse R può arrivare fino a ±1080°.
Flessibile da implementare, veloce da cambiare
Z-Arm XX32 è leggero e flessibile, consente di risparmiare spazio di lavoro, è flessibile da implementare, è adatto per essere installato su numerose applicazioni senza modificare le impostazioni originali, consente di cambiare rapidamente la procedura di lavoro e di completare piccoli lotti di produzione, ecc.
Amichevole, collaborativo e sicuro
Può essere collaborativo lavorare con gli esseri umani senza recinzioni per isolarsi, per completare compiti sporchi, pericolosi e noiosi, per ridurre lo stress del lavoro ripetuto e gli infortuni accidentali.
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Parametro di specifica
SCIC Z-Arm 1832 è un braccio robotico collaborativo a 4 assi con una corsa di 180 mm sull'asse Z e una portata del braccio di 320 mm.
Compatto e preciso.
Flessibile da implementare in vari scenari applicativi.
Semplice ma versatile.
Facile da programmare e utilizzare, programmazione didattica portatile, sviluppo secondario SDK supportato.
Collaborativo e sicuro.
Supporto per il rilevamento delle collisioni, collaborazione intelligente tra uomo e macchina.
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Z-Arm 1832 è leggero e flessibile, consente di risparmiare spazio di lavoro, è flessibile da implementare, è adatto per essere installato su molte applicazioni senza modificare le impostazioni originali, tra cui la rapida modifica della procedura di lavoro e il completamento di piccoli lotti di produzione, ecc. Può essere collaborativo per lavorare con gli esseri umani senza recinzioni per isolarsi, per completare attività sporche, pericolose e noiose, per ridurre lo sforzo del lavoro ripetuto e gli infortuni accidentali.
| Braccio robotico collaborativo Z-Arm XX32 | Parametri |
| Lunghezza del braccio a 1 asse | 160 millimetri |
| Angolo di rotazione di 1 asse | ±90° |
| Lunghezza del braccio a 2 assi | 160 millimetri |
| Angolo di rotazione a 2 assi | ±143° |
| Corsa dell'asse Z | L'altezza può essere personalizzata |
| Intervallo di rotazione dell'asse R | ±1080° |
| Velocità lineare | 1017 mm/s (carico utile 0,5 kg) |
| Ripetibilità | ±0,02 mm |
| Carico utile standard | 0,5 kg |
| Carico utile massimo | 1 kg |
| Grado di libertà | 4 |
| Alimentazione elettrica | 220V/110V50-60HZ adattabile a 24VDC potenza di picco 320W |
| Comunicazione | Ethernet |
| Espandibilità | Il controller di movimento integrato integrato fornisce 24 I/O |
| L'asse Z può essere personalizzato in altezza | 0,1 m-0,5 m |
| Insegnamento del trascinamento dell'asse Z | / |
| Interfaccia elettrica riservata | / |
| Pinze elettriche HITBOT compatibili | Z-EFG-8S/Z-EFG-20 |
| Luce respirante | / |
| Gamma di movimento del secondo braccio | Standard：±143° |
| Accessori opzionali | / |
| Utilizzare l'ambiente | Temperatura ambiente: 0-55°C Umidità: RH85 (senza gelo) |
| Ingresso digitale porta I/O (isolato) | 9+3 |
| Uscita digitale della porta I/O (isolata) | 9+3 |
| Ingresso analogico porta I/O (4-20 mA) | / |
| Uscita analogica della porta I/O (4-20 mA) | / |
| Altezza del braccio robotico | 500 millimetri |
| Peso del braccio robotico | Corsa 180 mm peso netto 11 kg |
| Dimensione della base | 200mm*200mm*10mm |
| Distanza tra i fori di fissaggio della base | 160mm*160mm con quattro viti M5*12 |
| Rilevamento delle collisioni | √ |
| Insegnamento del drag | √ |
La sicurezza è fondamentale e il nostro braccio robotico industriale Scara a 4 assi di piccole dimensioni da tavolo di alta qualità è progettato tenendo conto di questo aspetto. Dotato di sensori avanzati e di funzionalità di sicurezza complete per garantire un funzionamento sicuro in qualsiasi ambiente di lavoro. Questo offre all'operatore la massima tranquillità e riduce al minimo il rischio di incidenti o lesioni.
In breve, il nostro braccio robotico industriale Scara a 4 assi di piccole dimensioni e di alta qualità rivoluzionerà il campo dell'automazione industriale. Grazie alle sue dimensioni compatte, alla precisione superiore e alle funzionalità di programmazione avanzate, offre una soluzione senza pari per semplificare i processi di produzione, aumentare la produttività e migliorare l'efficienza complessiva. Investi nel nostro braccio robotico industriale Scara a 4 assi di piccole dimensioni e di alta qualità e scopri oggi stesso il futuro dell'automazione.
Gamma di movimento e dimensioni
Nota:Sotto il braccio del robot è presente un cavo, non mostrato nella figura; fare riferimento al prodotto reale.
Introduzione all'interfaccia
L'interfaccia del braccio robotico Z-Arm 1832 è installata in 2 posizioni: sul retro della base del braccio robotico (definita come A) e nella parte inferiore dell'ultimo braccio (definita come B). Il pannello di interfaccia in A ha un'interfaccia di interruttore di alimentazione (J1), un'interfaccia di alimentazione a 24 V DB2 (J2), un'uscita per la porta I/O utente DB15 (J3), una porta I/O di input utente DB15 (J4) e pulsanti di configurazione dell'indirizzo IP (K5), una porta Ethernet (J6), una porta di input/output del sistema (J7). Il pannello di interfaccia B ha una presa I/O per l'aviazione per il controllo delle pinze elettriche.
Precauzioni
1. Inerzia del carico utile
Il baricentro del carico utile e l'intervallo di carico utile consigliato con l'inerzia del movimento dell'asse Z sono mostrati nella Figura 1.
Figura 1 Descrizione del carico utile della serie XX32
2. Forza di collisione
Forza di attivazione della protezione anticollisione del giunto orizzontale: la forza della serie XX32 è 30N.
3. Forza esterna sull'asse Z
La forza esterna dell'asse Z non deve superare i 100 N.
Figura 2
4. Note per l'installazione dell'asse Z personalizzato, vedere la Figura 3 per i dettagli.
Figura 3
Nota di avvertenza:
(1) Per l'asse Z personalizzato con una corsa ampia, la rigidità dell'asse Z diminuisce all'aumentare della corsa. Quando la corsa dell'asse Z supera il valore consigliato, l'utente ha il requisito di rigidità e la velocità è >50% della velocità massima, si consiglia vivamente di installare un supporto dietro l'asse Z per garantire che la rigidità del braccio robotico soddisfi il requisito ad alta velocità.
I valori consigliati sono i seguenti:
Serie Z-ArmXX32 Corsa asse Z >500mm
(2) Dopo l'aumento della corsa dell'asse Z, la verticalità dell'asse Z e della base saranno notevolmente ridotte. Se non sono applicabili requisiti rigorosi di verticalità per l'asse Z e il riferimento della base, consultare separatamente il personale tecnico.
5. Vietato il collegamento a caldo del cavo di alimentazione. Avviso di inversione quando i poli positivo e negativo dell'alimentatore sono scollegati.
6. Non premere verso il basso il braccio orizzontale quando l'alimentazione è spenta.
Figura 4
Raccomandazione del connettore DB15
Figura 5
Modello consigliato: Maschio placcato oro con guscio in ABS YL-SCD-15M Femmina placcata oro con guscio in ABS YL-SCD-15F
Descrizione delle dimensioni: 55 mm * 43 mm * 16 mm
(Fare riferimento alla Figura 5)
Tavolo di presa compatibile con braccio robotico
| Modello del braccio robotico n. | Pinze compatibili |
| XX32 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-20 NM NMA |
Diagramma delle dimensioni di installazione dell'adattatore di alimentazione
Configurazione XX32 Alimentatore 24V 500W RSP-500-SPEC-CN
Diagramma dell'ambiente di utilizzo esterno del braccio robotico
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