Trasporto di wafer semiconduttori

Le esigenze del cliente

Il Manipolatore Mobile (MOMA) è uno dei più importanti trend di sviluppo della robotica nel prossimo futuro, che consiste nell'attaccare delle gambe al cobot per consentirgli di muoversi facilmente, liberamente e rapidamente. Il cobot TM è la soluzione migliore per il Manipolatore Mobile, in quanto è in grado di orientare e guidare con precisione il robot nella posizione corretta per tutte le azioni successive grazie alla sua tecnologia brevettata internazionale, Landmark e alla visione integrata, che consente di risparmiare tempo e denaro nella ricerca e sviluppo della visione.
MOMA è molto veloce e non si limiterà alla sala e al luogo di lavoro. Nel frattempo, interagirà in modo sicuro con gli esseri umani che lavorano nella stessa stanza tramite cobot, sensori, radar laser, percorsi preimpostati, evitamento attivo degli ostacoli, algoritmo ottimizzato ecc. MOMA completerà sicuramente le attività di trasporto, carico e scarico durante diverse postazioni di lavoro in modo notevole.

Vantaggio del manipolatore mobile TM

1. Installazione rapida, non richiede molto spazio

2. Pianifica automaticamente il percorso con i radar laser e l'algoritmo ottimizzato

3. Collaborativo tra essere umano e robot

4. Programmazione semplice per soddisfare in modo flessibile le esigenze future

5. Tecnologia senza pilota, batteria di bordo

6. Funzionamento senza supervisione 24 ore su 24 tramite stazione di ricarica automatica

7. Realizzato il passaggio tra diverse EOAT per il robot

8. Grazie alla visione integrata sul braccio del cobot, non è necessario dedicare tempo e denaro extra per impostare la visione per il cobot

9. Grazie alla visione integrata e alla tecnologia Landmark (brevetto del cobot TM), per realizzare con precisione l'orientamento e il movimento

Caratteristiche della soluzione

(Vantaggi dei robot collaborativi nel trasporto di wafer semiconduttori)

Alta precisione

I cobot raggiungono una precisione submicronica nella manipolazione dei wafer, riducendo gli errori e migliorando la stabilità della qualità.

Automazione efficiente

Funzionano 24 ore su 24, 7 giorni su 7, con tempi di inattività minimi, migliorando l'utilizzo delle attrezzature e l'efficienza produttiva.

Flessibilità

I cobot possono adattarsi a diverse dimensioni di wafer e a diverse attività modificando gli effettori finali e riprogrammandoli.

Sicurezza e pulizia

Progettati per essere compatibili con le camere bianche, i cobot mantengono elevati standard di pulizia e riducono i rischi di contaminazione.

Rapporto costo-efficacia

Mentreriducendo i costi di manodopera, i cobot riducono al minimo i difetti e le rilavorazioni, migliorando l'efficienza complessiva della produzionecy.

Mobilità e versatilità

MobileI cobot possono spostarsi tra le postazioni di lavoro e gestire più attività, aumentando la flessibilità operativa.

Monitoraggio in tempo reale

Dotati di sensori e sistemi di visione, i cobot forniscono feedback in tempo reale e ottimizzano i processi in modo dinamico.

Intervento umano ridotto

I cobot automatizzano il trasporto dei wafer, riducendo al minimo il contatto umano e la contaminazione.

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