Braccio robotico serie Z-Arm
Risposta: L'interno della serie 2442/4160 può accettare trachea o filo dritto.
Risposta: Alcuni modelli di bracci robotici, come il 2442, supportano l'installazione invertita, ma al momento non supportano l'installazione orizzontale.
Risposta: Poiché il protocollo non è aperto al pubblico, attualmente non supporta la comunicazione diretta tra PLC e braccio robotico. Può comunicare con il computer host standard del braccio, SCIC Studio, o con un software di sviluppo secondario, per realizzare il controllo del braccio robotico. Il braccio robotico è dotato di un certo numero di interfacce I/O in grado di gestire l'interazione dei segnali.
Risposta: Al momento non è supportato. Il computer host standard SCIC Studio può essere eseguito solo su Windows (7 o 10), ma forniamo un kit di sviluppo secondario (SDK) per il sistema Android. Gli utenti possono sviluppare applicazioni per controllare il braccio in base alle proprie esigenze.
Risposta: SCIC Studio supporta il controllo indipendente di più bracci robotici contemporaneamente. È sufficiente creare più flussi di lavoro. Un IP host può controllare fino a 254 bracci robotici (stesso segmento di rete). La situazione effettiva è anche correlata alle prestazioni del computer.
Risposta: attualmente supporta C#, C++, Java, Labview, Python e supporta i sistemi Windows, Linux e Android.
Risposta: server.exe è un programma server, responsabile della trasmissione di informazioni dati tra il braccio robotico e il programma utente.
Pinze robotiche
Risposta: Al momento, il braccio robotico non può interagire direttamente con il sistema di visione. L'utente può comunicare con SCIC Studio o con un software sviluppato da terzi per ricevere i dati visivi necessari al controllo del braccio robotico. Inoltre, il software SCIC Studio contiene un modulo di programmazione Python, che può eseguire direttamente lo sviluppo di moduli personalizzati.
Risposta: Sì, c'è un errore di simmetria di<0,1 mm e la ripetibilità è ±0,02 mm.
Risposta: Non incluso. Gli utenti devono progettare i propri dispositivi di fissaggio in base agli elementi effettivamente fissati. Inoltre, SCIC fornisce anche alcune librerie di dispositivi di fissaggio; si prega di contattare il personale di vendita per ottenerle.
Risposta: L'unità è integrata, non è necessario acquistarla separatamente.
Risposta: No, la pinza con movimento a dito singolo è in fase di sviluppo. Per maggiori dettagli, contattare il personale di vendita.
Risposta: La forza di serraggio dello Z-EFG-8S è compresa tra 8 e 20 N, regolabile manualmente tramite il potenziometro laterale della pinza. La forza di serraggio dello Z-EFG-12 è pari a 30 N, non regolabile. La forza di serraggio dello Z-EFG-20 è di default pari a 80 N. I clienti possono richiedere una forza diversa al momento dell'acquisto, che può essere impostata su un valore personalizzato.
Risposta: La corsa di Z-EFG-8S e Z-EFG-12 non è regolabile. Per la pinza a impulsi Z-EFG-20, 200 impulsi corrispondono a una corsa di 20 mm e 1 impulso corrisponde a una corsa di 0,1 mm.
Risposta: Per la versione standard della pinza a 20 impulsi, l'impulso extra non verrà eseguito e non causerà alcun impatto.
Risposta: Dopo che la pinza ha afferrato l'oggetto, questo rimarrà nella posizione corrente con una forza di presa fissa. Dopo che l'oggetto è stato rimosso dalla forza esterna, il dito di presa continuerà a muoversi.
Risposta: Le serie I/O Z-EFG-8S, Z-EFG-12 e Z-EFG-20 valutano solo se la pinza si arresta. Per la pinza Z-EFG-20, il feedback della quantità di impulsi mostra la posizione attuale delle pinze, in modo che l'utente possa valutare se l'oggetto è bloccato in base al feedback del numero di impulsi.
Risposta: Non è impermeabile, per esigenze particolari consultare il personale di vendita.
Risposta: Sì, 8S e 20 si riferiscono alla corsa effettiva della pinza, non alle dimensioni dell'oggetto da serrare. Se la ripetibilità delle dimensioni massime e minime dell'oggetto è entro 8 mm, è possibile utilizzare Z-EFG-8S per il serraggio. Analogamente, Z-EFG-20 può essere utilizzato per il serraggio di oggetti la cui ripetibilità delle dimensioni massime e minime è entro 20 mm.
Risposta: Dopo il test professionale, Z-EFG-8S ha funzionato a una temperatura ambiente di 30 gradi e la temperatura superficiale della pinza non ha superato i 50 gradi.
Risposta: Attualmente Z-EFG-100 supporta solo il controllo della comunicazione 485. Gli utenti possono impostare manualmente parametri come velocità di movimento, posizione e forza di serraggio. L'interno della serie 2442/4160 può accettare cavi tracheali o dritti.