Braccio robotico serie Z-Arm
Risposta: L'interno della serie 2442/4160 può accogliere trachea o filo diritto.
Risposta: Alcuni modelli di braccio robotico, come il 2442, supportano l'installazione invertita, ma al momento non supportano l'installazione orizzontale.
Risposta: Poiché il protocollo non è aperto al pubblico, attualmente non supporta la comunicazione diretta del PLC con il braccio del robot. Può comunicare con il computer host standard del braccio SCIC Studio o con un software di sviluppo secondario per realizzare il controllo del braccio robotico. Il braccio del robot è dotato di un certo numero di interfacce I/O che possono effettuare l'interazione del segnale.
Risposta: attualmente non è supportato. Il computer host standard SCIC Studio può essere eseguito solo su Windows (7 o 10), ma forniamo un kit di sviluppo secondario (SDK) sul sistema Android. Gli utenti possono sviluppare applicazioni per controllare il braccio in base alle proprie esigenze.
Risposta: SCIC Studio supporta il controllo indipendente di più bracci robotici contemporaneamente. Devi solo creare più flussi di lavoro. Un IP host può controllare fino a 254 bracci robotici (stesso segmento di rete). La situazione reale è anche legata alle prestazioni del computer.
Risposta: attualmente supporta C#, C++, Java, Labview, Python e i sistemi Windows, Linux e Android.
Risposta: server.exe è un programma server responsabile della trasmissione delle informazioni sui dati tra il braccio robotico e il programma utente.
Pinze robotiche
Risposta: Al momento il braccio robotico non può collaborare direttamente con la visione. L'utente può comunicare con SCIC Studio o con un software sviluppato secondario per ricevere i dati visivi relativi al controllo del braccio del robot. Inoltre, il software SCIC Studio contiene un modulo di programmazione Python, che può eseguire direttamente lo sviluppo di moduli personalizzati.
Risposta: Sì, c'è un errore di simmetria di<0,1 mm e la ripetibilità è ±0,02 mm.
Risposta: non incluso. Gli utenti devono progettare i propri dispositivi in base agli elementi effettivamente serrati. Inoltre, SCIC fornisce anche alcune librerie di apparecchi, per ottenerle rivolgersi al personale di vendita.
Risposta: l'unità è integrata, non è necessario acquistarla separatamente.
Risposta: No, la pinza con movimento a dito singolo è in fase di sviluppo. Si prega di contattare il personale di vendita per i dettagli.
Risposta: La forza di serraggio di Z-EFG-8S è 8-20 N, che può essere regolata manualmente tramite il potenziometro sul lato della pinza di serraggio. La forza di serraggio di Z-EFG-12 è 30 N, che non è regolabile. La forza di serraggio di Z-EFG-20 è 80 N per impostazione predefinita. I clienti possono richiedere un'altra forza al momento dell'acquisto e può essere impostata su un valore personalizzato.
Risposta: La corsa di Z-EFG-8S e Z-EFG-12 non è regolabile. Per la pinza a impulsi Z-EFG-20, 200 impulsi corrispondono a una corsa di 20 mm e 1 impulso corrisponde a una corsa di 0,1 mm.
Risposta: Per la versione standard della pinza a 20 impulsi, l'impulso extra non verrà eseguito e non causerà alcun impatto.
Risposta: Dopo che la pinza ha afferrato l'oggetto, rimarrà nella posizione corrente con una forza di presa fissa. Dopo che l'oggetto è stato rimosso dalla forza esterna, il dito di presa continuerà a muoversi.
Risposta: La serie I/O di Z-EFG-8S, Z-EFG-12 e Z-EFG-20 valuta solo se la pinza si ferma. Per la pinza Z-EFG-20, il feedback della quantità di impulsi mostra la posizione attuale delle pinze, in modo che l'utente possa giudicare se l'oggetto è bloccato in base al numero di feedback degli impulsi.
Risposta: Non è impermeabile, consultare il personale di vendita per esigenze particolari.
Risposta: Sì, 8S e 20 si riferiscono alla corsa effettiva della pinza, non alla dimensione dell'oggetto da bloccare. Se la ripetibilità della dimensione massima o minima dell'oggetto è compresa tra 8 mm, è possibile utilizzare Z-EFG-8S per il bloccaggio. Allo stesso modo, Z-EFG-20 può essere utilizzato per bloccare articoli la cui ripetibilità dimensionale massima e minima è compresa tra 20 mm.
Risposta: Dopo il test professionale, Z-EFG-8S ha funzionato a una temperatura ambiente di 30 gradi e la temperatura superficiale della pinza non supererà i 50 gradi.
Risposta: Attualmente Z-EFG-100 supporta solo il controllo della comunicazione 485. Gli utenti possono impostare manualmente parametri quali velocità di movimento, posizione e forza di bloccaggio. L'interno delle serie 2442/4160 può accogliere trachea o filo dritto.